LDW检测到摄像头被遮挡、系统故障或相关系统发生故障时，仪表上LDW指示灯变成黄色 ，同时仪表有相应提示：

1. 摄像头被遮挡

2. 车道辅助系统故障

3. 车道偏离预警功能受限

如果故障提示较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。