由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，交通灯识别提醒功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖交通灯识别提醒功能：

• 车道内无地面箭头或地面箭头被遮挡、磨损、模糊不清晰时。

• 车道内地面箭头包含两种及以上通行方向时。

• 弯道上的红绿灯。

• 被完全/部分遮挡或放置不当的红绿灯。

• 被冰雪或较厚的灰尘覆盖的红绿灯。

• 超出摄像头视野的红绿灯。

• 临时红绿灯。

• 大型路口。

• 异形红绿灯。

• 公交车、非机动车、行人等专用红绿灯。

• 状态异常的红绿灯。

• 多组同方向的车道级红绿灯。

• 位置过高或过矮的红绿灯。

• 道路结构发生变化。