并线辅助功能是在行车时，尤其是驾驶员准备转向或变道时，如果后视镜盲区内有车辆，或有车辆快速从后方接近，提醒驾驶员注意避让的辅助驾驶功能。触发时，功能会通过外后视镜上报警指示灯、声音或方向盘振动提醒驾驶员。