启用领航辅助系统

使用NCA前，车辆需激活相应的辅助驾驶软件服务。

首次启用NCA前，您需要登陆授权账号，并通过安全考试。安全考试可在车机端和手机端进行。

NCA 是高级驾驶辅助功能，安全测试结果与账号绑定，当您将车辆借与朋友或家人使用时，请务必告知其使用前需观看辅助驾驶学习视频并仔细阅读使用说明书

登录通过安全考试的账号后，可在中控显示屏主页面【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【辅助驾驶偏好】启用领航辅助。

激活NCA

激活NCA前，您需要先在导航地图上设置目的地，并选择导航规划路线。

启用NCA且设置导航后，当行驶到NCA覆盖路段上，HUD或中控上显示灰色NCA图标时，表示NCA可用但尚未激活，此时下拨一次方向盘右侧拨杆（与激活ACC、LCC方式相同），即可激活NCA。若进入NCA覆盖路段前已经激活LCC，在行驶到NCA覆盖路段后，系统将自动升级到NCA。

激活 NCA 后， NCA 会在不满足条件（ 如驶离 NCA 覆盖路段）， 但满足LCC 条件时自动降级到 LCC，并可以在再次满足 NCA 条件时自动升级到 NCA

显示界面

在HUD区域和中控显示界面会展示NCA状态指示图标。

• ：灰色表示系统待机

• ：蓝色表示系统激活

• 蓝色闪烁：系统临时退出

NCA激活成功后，状态指示图标由灰色显示为蓝色并伴有声音提醒，自车周围显示蓝色光环，且自车前方显示蓝色高亮的导航引导线。

CD701-NCA激活失败提醒 激活失败时，NCA状态指示灯消失，同时伴有文字及声音提醒。

限速辅助

NCA激活后，限速辅助开启时，系统会控制车辆按照道路限速、交通标志牌、电子眼、外部交通流、道路曲率等进行速度控制。限速辅助设置参照ACC使用方法限速辅助，参见 使用方法。

驾驶员也可以通过方向盘左侧滚轮或语音调节巡航速度，调节后系统将按照驾驶员设定的巡航速度作为最高车速。

激活NCA后，可参照ACC使用方法设定巡航速度，参见 使用方法。NCA可调节速度范围为20-130km/h。

CD701-NCA智能限速 切勿过度依赖NCA控制车速，NCA无法完全应对全部场景（如限速标识牌被遮挡、部分限速过低场景下的车辆目标车速可能高于道路限速等），驾驶员应始终保持关注交通标识、道路环境、交通状况，保证车辆在安全且合法的范围内行驶。

换道辅助

换道辅助可以根据导航路径规划和实时交通情况的判断，基于行车的安全性、导航路径、通行效率等控制车辆自主换道。

换道辅助频率设置

驾驶员可以在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【高级设置】-【换道频率】中设置换道的频率。换道频率分为高频、中频和低频三种，对应的换道场景覆盖不同：

驾驶员根据需要，可以在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【高级设置】-【辅助驾驶风格】-【自定义】选择换道风格。

绕障辅助

绕障辅助可以通过车辆传感器对周围交通情况及环境进行检测，当本车道前方有静止车辆、锥桶等影响车辆在本车道行驶的障碍物，且自车无法通过在本车道内偏移完成避让时，系统会控制车辆借用旁边车道绕行避让障碍物，绕过障碍物后再回到原车道内居中行驶。

执行绕障

当满足绕障条件时，系统会在中控显示绕障提醒。系统执行绕障前，开启转向灯。

在绕障执行过程中，可能会出现不能满足安全绕障条件的情况，中控将会显示提示信息，此时系统可能会控制车辆返回原车道，或停在原地。

在满足绕障执行条件，且系统完成绕障动作后，自动关闭转向灯。

绕障辅助只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成绕障动作。 当车辆无法通过偏移、换道或借用邻车道绕行避让障碍物时，车辆会在本车道减速至刹停。NCA 激活后，在障碍物影响车辆正常行驶，系统必须绕障的情况下，可能会存在压实线绕障的情况，驾驶员需根据实际情况取消或保持绕障。 绕障辅助过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

匝道辅助

NCA激活后，匝道辅助可以辅助驾驶员控制车辆通过导航路径规划上的条件良好的匝道。

前方即将汇入主路时，中控将会有如下提示。

主路汇入匝道时，中控将会有如下提示。

在执行汇入/汇出匝道过程中，可能会出现不能满足安全换道条件的情况，中控将会显示提示信息，此时车辆可能会错过匝道口。

以下情况可能导致NCA无法成功驶入匝道，请您注意关注导航路线和路况，并做好随时准备控制车辆手动上下匝道，包括但不限于：

• 匝道口地形复杂

• 长实线

• 车流量较大

• 匝道口位于隧道出口附近

• 施工区域

• 匝道内有连续分流、汇流

驾驶员状态检测

NCA为辅助驾驶系统，使用NCA时，驾驶员需双手不能离开方向盘且保持注意力集中。若系统检测到双手离开方向盘或未集中注意力驾驶超过一定时间，系统将发出包含图像、声音和文字提示等报警信息，此时NCA系统将有可能无法执行换道、绕障动作，请在收到报警信息后及时控制车辆。

车辆发出控制报警后，如果驾驶员没有及时控制车辆，车辆会在本车道减速刹停，并点亮危险报警灯。

当 NCA 系统因驾驶员行为（驾驶员长时间不控制车辆）导致进入减速后，系统将进入禁用状态，需等待一定时间或重新停车挂 P 挡后，才能再次使用 LCC 或 NCA。 切勿故意测试或等待系统触发安全报警和减速。

驾驶员主动控制

NCA激活成功后，驾驶员可通过控制方向盘或主动踩油门控制车辆。具体参照自适应巡航系统和车道巡航辅助系统部分提示。

在收费站、服务区、道路结构发生过变化等场景下，NCA可能无法辅助您驾驶车辆，此时请注意观察周围环境，提前控制车辆。

当系统发出控制请求时，请立即控制车辆，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡。

退出NCA

1. 主动退出NCA

   NCA无法适应所有天气、路况，必要时候驾驶员需停用NCA，以保证行车安全。主动退出NCA方法：

   1. 退出辅助驾驶系统

      • 向上拨动方向盘右侧拨杆

      • 踩下制动踏板

   2. 退出到LCC

      • 取消导航目的地

      • 辅助驾驶偏好开关选择“车道巡航辅助”

   3. 退出到ACC

      • 主动控制方向盘

   主动退出ACC时，松开方向盘且满足NCA激活条件时会自动恢复激活NCA，请注意中控显示文字和声音提醒信息。

   通过辅助驾驶偏好开关选择“车道巡航辅助”退出到LCC后，需要再次选择“领航辅助”，才能开启NCA功能。

2. 自动退出NCA

   NCA系统需基于LCC系统，因此当满足LCC退出条件时NCA系统将无法继续使用。满足（不限于）如下条件，NCA系统将会退出：

   • 控制器或关联系统故障

   • 雷达或摄像头被遮挡

   • 离开领航辅助地图覆盖区域

   • 驾驶员双手离开方向盘超过一定时间

   • 驾驶员注意力不集中超过一定时间

   • 导航异常

   • 车速超过最高速度限制

   • 其它LCC退出条件

NCA 系统使用中， 如果车辆发出“请立即控制车辆”的文字提示时，驾驶员应立即控制车辆， 且驾驶员控制车辆后，NCA 会退出。