车辆以较低车速（≤30km/h）前行时，系统后台将自动记忆车辆前行的路线信息（≤50m），用户激活循迹倒车功能后，系统控制车辆按照记忆路径自动倒车回到记忆路径起点位置。该功能适用于车辆驶入窄通道、断头路需长距离安全倒车的场景。