车内泊入

当系统检测车辆为READY状态，不在车位内时，开启泊车辅助，系统将进入车位搜索状态，系统搜索到车位后，请根据提示进入车内泊入功能。

步骤一：开启

方式一：点击车机界面下方的快捷工具栏界面 图标开启泊车功能。

方式二：打开应用中心，点击 图标开启泊车功能。

方式三：在系统后台搜索到附近有可用划线空车位时，将会将空车位信息展示在主界面场景重构中，点击场景重构中的车位元素可开启泊车功能。

方式四：可通过按下方向盘自定义功能按键（可在车辆中心-自定义按键设置中设置为泊车辅助）或唤醒语音助手后，说出“我要泊车、打开泊车辅助”等话术激活泊车辅助界面。

方式五：点击全景影像界面内【泊车辅助】图标开启泊车辅助功能。

新手训练营

当车机已登录用户账户，若当前账户未通过泊车辅助训练营学习时，在激活泊车辅助功能时，将弹窗提醒进行泊车辅助训练营学习。（开启方式可见车内泊入-开启说明）

通过泊车辅助训练营学习后，您可以按照步骤使用泊车辅助功能。

若后续使用中需要再进行训练营学习时，可在泊车辅助界面，点击右上角设置图标 。

通过点击弹窗中的泊车辅助训练营入口，重新进行训练营学习。

步骤二：车位搜索

系统开启后，请根据提示前行寻找车位；系统找到车位后，请根据提示停车；

若通过开启方式三激活泊车界面，请根据提示停车并进行下一步操作。

步骤三：车位选择和泊入方式选择

根据提示停车后，界面将跳转至车位和泊入方式选择界面，系统将在车机场景重构中标记可进行泊入的空车位信息。如果系统找到多个车位，会默认选择一个最近的作为目标停车位，您也可以点击找到的其他车位切换目标停车位。推荐或选中的车位上，将放置虚拟车模来预览并确认泊入后的车身姿态。

推荐或选中的车位在完成路径规划后，场景重构将展示系统规划出的泊入路径（最多展示前三步）。系统将提供“车内泊车”和“关门泊入”泊入方式供选择。确认目标车位无误后，点击【开始泊车】按键，即可激活车内泊入功能。

根据车位环境信息，系统将对泊入方式进行推荐。若系统识别到当前车位较窄，泊入后乘客下车并不方便，您可以点击【关门泊入】按键后，按照功能使用说明，所有乘客下车后使用遥控泊车功能（详见遥控泊车说明）。

步骤四：泊入中

激活车内泊入后，请根据中控显示屏提示“请松开刹车”，松开刹车后，系统进入控制状态。

车机场景重构界面将为您展示泊入过程的车辆行驶路径、剩余距离、环境信息等。右侧则为全景360俯视图、单视图信息（单视图将随D、R挡位变化前视图或后视图），可点击俯视图、单视图图标来切换360俯视图、单视图（包括前视图、后视图、左视图、右视图、两侧轮毂视图、前车轮毂视图、后车轮毂视图）视窗观察环境信息。为方便您使用，系统将会记录退出时的视图状态（俯视图或单视图），下次进入泊车辅助界面时默认展示上次退出时的视图。（俯视图或单视图）

步骤五：泊车完成

在车辆泊入目标车位后，系统会将自动驻车，并提示“泊车完成”。

车内泊出

当系统检测到本车在READY状态，在车位内、车速为零、有可泊出方向时，车内开启泊车辅助，系统进入车内泊出状态。

步骤一：开启

方式一：点击车机界面下方的快捷工具栏界面 图标开启泊车功能。

方式二：打开应用中心，点击 图标开启泊车功能。

方式三：在系统后台判定处于泊出场景时，将会将在主界面场景重构中展示泊出方向推荐按键，点击场景重构中的泊出方向箭头元素可开启泊车功能。

方式四：可通过按下方向盘自定义功能按键（可在车辆中心-自定义按键设置中设置为泊车辅助）或唤醒语音助手后，说出：我要泊车、打开泊车辅助等话术激活泊车辅助界面。

方式五：点击全景影像界面内泊车辅助图标开启泊车功能。

步骤二：激活泊出

请根据提示点击泊出方向图标、按下方向盘左侧左右方向按键或者拨动转向灯泊出确认或切换方向。

系统将根据自车所在车位类型和环境信息，推荐泊出方向。确认泊出方向无误后，点击【开始泊车】按键即可激活车内泊出。

步骤三：泊出中

激活泊出后，请根据中控显示屏提示【请松开刹车】，松开刹车后，系统进入控制状态，可根据信息栏展示的剩余距离和蓝色路径查看泊出进度和路径。

步骤四：泊出动态控制

当系统控制车辆基本泊出车位后，将提示“车辆已出库，可控制方向盘控制车辆”。

此时您可以踩下刹车或转动方向盘来控制车辆，控制完成后界面将提示“您已控制车辆”，此时您可以直接驾驶车辆行驶。

步骤五：泊出完成

若用户未在动态控制阶段控制车辆，在车辆泊出到目标最终区域后（一般为泊出到道路并拉平），系统会将自动驻车，并提示“泊车已完成”。