辅助驾驶系统受环境、交通条件、驾驶员状态、传感器及关联系统状态等因素影响，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成驾驶动作。驾驶员始终是车辆安全行驶的第一责任人，驾驶员应时刻集中注意力，观察行驶环境，在必要时及时控制车辆，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡，驾驶员在使用辅助驾驶功能前，应认真阅读说明书，了解相关注意事项，这些注意事项包括但不限于：

• 避免在恶劣天气（如雨/雪/雾/霾/大风/沙尘等）；视线不佳（如光照不足/反光/逆光/炫目/进出隧道/林荫道路等）；崎岖、湿滑道路（如山路/急弯/颠簸/泥泞/积水/积雪/结冰/油污/沙尘等道路）；复杂路段（如拥堵/陡坡/铁路道口/交叉路口/窄桥/匝道/横风路段/施工路段/进出收费站等）；传感器及关联系统故障（如传感器被遮挡/损坏/HDC/ESC/ABS等系统故障）等情况下使用该系统。

• 系统可能无法应对部分特殊行车场景（如近距离加塞/后方快速来车/前车突然切入/前车突然切出等），此时请注意控制车辆。

• 该系统是辅助系统不能完全替代驾驶员，驾驶员在功能使用过程中仍应注意车辆周围环境，控制车速，必要时需主动介入制动或者控制车辆。该系统可能无法识别车辆周围的人员、动物和各种异常障碍物，请特别注意。

• 该系统可能无法识别某些表面不反射探测信号的物体和穿此类衣服的人员。

• 外部声源可能会对该系统造成干扰，导致系统传感器无法正确识别，系统也可能会误报不存在的障碍物（偶尔会发生误报）。

• 系统可能无法识别铁丝网、篱笆、蓬松的雪等障碍物。在泊车入位前，请确认停车位空间内没有障碍物（ 如石头、细柱子、绳索、挂车牵引杆等），系统可能无法探测此类型障碍物。

• 请注意检测到车位的实际有效性，系统可能将入口、门道、交叉路口、地面上轮胎印迹、路面边界线等识别为有效的停车位。

• 系统通过车轮周长进行计算并规划有效路径泊车入位的，当安装有非原装尺寸的车轮、防滑链或备用车轮、胎压非标准时，系统可能无法正确工作，停车位的最终位置也可能存在偏差，请在该工况下谨慎使用泊车辅助功能。

• 当运输的装载物伸出车辆时，请勿使用该系统。

• 该系统可能无法探测前行区域内的物体（如高出或低于地面较多的物体：平板车或大的坑洼等）。

• 由于传感器无法识别路面是否有坑洞，因此不得在有较大坑洼路面使用该系统，以防止车辆出现碰撞风险。尤其禁止在路面存在高度差的一侧，比如悬崖边、高出邻近路面比如车行道、人行道一侧的停车场使用本系统，以防止使用过程中车辆发生坠落风险。

• 在地面不平整的地方（如杂草、碎石路面等）使用该功能，可能出现误识别导致误刹车。

• 为了保证系统正常工作，摄像头表面必须保持清洁（无积雪、冰和污物覆盖）。需避免传感器浸泡在液体中，以免损坏传感器。

• 清洗车辆时只能使用较小的水流短时间冲洗传感器表面，且至少保持 10cm以上的距离。避免用高压清洗机或蒸汽清洗机对传感器进行清洁，以免损坏传感器。

• 在使用手机App进行遥控挪泊功能时，应避免在手机信号差或者信号容易中断场景使用该功能，用户手机指令延迟或者视频信号延迟容易导致功能异常。

• 使用遥控挪泊功能时，请确保车辆地理位置处于停车区域（非公共行车道路）。