紧急车道保持功能是高速工况下，车辆偏离车道时，如果存在冲出道路与道路边沿发生碰撞、与后方快速来车发生碰撞、与对向来车发生碰撞的风险时，紧急纠偏辅助车辆返回车道内的辅助驾驶功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉和听觉的提示。