激活LCC

车辆每次上电后，当LCC图标显示为灰色 时，表示系统进入待机状态，可通过以下方式来激活LCC：

1. 下拨一次方向盘右侧拨杆；

2. 语音激活LCC，唤醒语音助手后说出“激活LCC”。

当LCC功能激活时，LCC功能状态图标 显示蓝色；

激活ACC后，当满足LCC条件时，LCC自动激活。

部分情况将无法激活LCC，如车道线模糊、车道线被遮挡、车道过宽、弯道半径过小、车辆压线等，请按照提示操作。

可以在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【辅助驾驶偏好】中选择辅助驾驶偏好。系统默认选择“车道巡航辅助”，此时可以正常使用LCC,若选择了自适应巡航，则只能使用ACC，无法使用LCC。

激活 LCC 后，ACC 也同步激活，车辆的加速、减速控制逻辑与激活 ACC时一致。驾驶员主动踩加速踏板时，车辆的速度将由驾驶员控制，但 LCC仍会提供辅助转向。 LCC 工作时，若驾驶员迅速踩下加速踏板，车速瞬间提升较大，可能影响LCC 辅助转向的稳定性，驾驶员须时刻关注车辆行驶状态，及时控制车辆。

显示界面

在HUD区域和中控显示界面会展示LCC状态指示图标。

：灰色表示系统待机

：蓝色表示系统激活

蓝色闪烁：系统临时退出

LCC激活成功后，LCC状态指示图标由灰色显示为蓝色并伴有提示音，自车所在车道的车道线显示蓝色。

调整巡航速度

激活LCC后，可参照ACC使用方法设定巡航速度，参见 使用方法。

调整跟车时距

激活LCC后，可参照ACC使用方法调整跟车时距，参见 使用方法。

车道保持

LCC激活后，在车道线清晰时，系统可以自动控制转向，实现在车道内的居中行驶，中控显示屏会显示车辆相对车道线居中的状态。

当车道线丢失、被遮挡、不清晰时，系统会通过音效、文字等方式提醒驾驶员控制车辆，此时请立即控制车辆，避免危险。

当车道过宽、过窄、弯道过急时，即使车道线清晰，LCC 也有可能无法保持在车道内居中行驶， 此时请注意控制车辆。

智慧偏移

LCC激活后，当前方相邻车道有大车、压线车辆时，系统可以自动控制转向，偏向远离大车、压线车辆、障碍物一侧的车道线，偏移结束后，系统会再次自动保持车道内的居中行驶。

在偏移时，会有文字提示“正在避让中”。

驾驶员触发换道

在车道保持的基础上，驾驶员可通过转向灯、语音等方式触发换道，系统根据自车功能运行状态、自车周围道路状态、交通状态的监控处理判断，若换道条件满足，则执行驾驶员触发换道，换道完成后自动关闭转向灯。

换道过程中，系统会在中控显示换道提醒。系统执行换道前，会开启换道侧转向灯，场景重构上高亮换道目标车道，并显示目标车位框。

在系统判断当前不满足换道条件时，中控将会有如下提示：

若换道条件不满足要求，系统会先尝试换道，持续一定时间后，仍然无法换道，系统会关闭转向灯，取消该次换道。

在满足换道执行条件，且系统完成换道动作后，自动关闭转向灯。

在驾驶员主动换道过程中，驾驶员反打转向灯，若车辆未进入目标车道且能够回退到原车道时，系统会取消本次换道；若车辆已进入目标车道且不能回退到原车道时，系统会继续进行换道。

驾驶员触发换道只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成换道动作。 在部分情况下（如车道线模糊、车道线虚实交接处等），可能会存在压实线变道的情况，驾驶员需根据实际情况取消或保持变道。 驾驶员触发换道前，应注意观察车辆周围环境，确认安全后再触发换道，在换道过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

换道辅助

在高速和快速路段，换道辅助无需驾驶员主动发起，即可进行自主超越慢车、自主换道避障，从而提高行车的安全性和通行效率。

换道辅助功能默认关闭，驾驶员可在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【高级设置】-【车道巡航增强】中进行开启，车道巡航增强开启后，换道辅助功能自动开启。

满足换道条件时，系统会在中控显示换道提醒。系统执行换道前，开启换道侧转向灯，场景重构上高亮换道目标车道，并显示目标车位框。

在系统判断当前不满足换道条件时，中控将会有如下提示：

在满足换道执行条件，且系统完成换道动作后，自动关闭转向灯。

在执行换道过程中，可能会出现不能满足安全换道条件的情况，中控将会显示提示信息，此时系统可能会控制车辆返回原车道。

换道辅助只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成换道动作。 在部分情况下（如车道线模糊、行驶道路前方存在锥桶等），可能会存在压实线变道的情况，驾驶员需根据实际情况取消或保持变道。 在换道过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

绕障辅助

LCC激活后，当前方有静止车辆、行人、骑行者、障碍物等会影响自车在本车道内正常行驶时的目标时，系统会临时借用邻车道来完成对目标的避让，从而更好的提高行车安全性和效率，绕障结束后，系统会自主回到原车道行驶。

当满足绕障条件时，系统会在中控显示屏上显示绕障提醒。系统执行绕障前，系统会自动开启转向灯。

在绕障执行过程中，可能会出现不能满足安全绕障条件的情况，中控显示屏将会显示提示信息，此时系统可能会控制车辆返回原车道，或停在原地。

在满足绕障执行条件，且系统完成绕障动作后，自动关闭转向灯。

绕障辅助只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成绕障动作。 当车辆无法通过偏移、换道或借用邻车道绕行避让障碍物时，车辆会在本车道减速至刹停。 绕障辅助过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

驾驶员状态检测

LCC为辅助驾驶系统，使用LCC时，需要驾驶员时刻注意前方路况且手不能离开方向盘。若系统检测到驾驶员注意力不集中或未手握方向盘达到一定时间，则系统会发出声音和文字报警信息，此时请尽快恢复注意力，若长时间不恢复注意力，则会触发安全停车。

触发后车辆会开启双闪缓慢停车，车辆停止后会退出LCC并启用紧急呼叫系统。

触发后，在一定时间内会禁止用户在当前上电周期内再次使用 LCC 功能，若驾驶员多次不控制车辆导致安全停车，则禁用时间会相应变长。

当驾驶员挂入P挡或者等待一定时间后，禁用状态解除。

驾驶员主动控制

LCC激活后，当驾驶员主动控制方向盘时，系统会降级至ACC，驾驶员停止控制方向盘且满足LCC升级条件时，系统会自动升级至LCC；驾驶员主动踩加速踏板时，系统不再为驾驶员提供速度控制，驾驶员松开加速踏板后，系统重新提供速度控制。

当因弯道过急、路况复杂、车速过高、路面湿滑等导致LCC无法辅助控制车辆行驶时，系统将会通过声音、文字等方式发出控制请求，此时请立即控制车辆。

当系统发出控制请求时，请立即控制车辆，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡。

退出LCC

1. 主动退出LCC

   LCC无法适应所有天气、路况，必要时候驾驶员需退出LCC，以保证行车安全。主动退出LCC方法：

   • 踩下制动踏板

   • 向上拨动方向盘右侧拨杆

   主动退出LCC时，ACC也会退出，需重新按照ACC激活方式激活。

2. 临时退出LCC

   由于LCC使用限制，部分情况下，LCC将临时退出，如车道线目标丢失、驾驶员主动转动方向盘、弯道半径过小等。

   LCC临时退出时，仅转向辅助退出，ACC不会退出，系统仍将继续辅助驾驶员对车辆进行加速、减速控制。临时退出条件解除后，转向辅助可自动恢复。

当车辆跟停时，注意上拨怀挡手柄或踩下制动踏板后导致车辆意外退出 LCC，可能导致车辆突然向前行驶引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡。