车内泊入

当系统检测车辆为READY状态，不在车位内时，开启泊车辅助，系统将进入车位搜索状态，系统搜索到车位后，请根据提示进入车内泊入功能。

步骤一：开启

方式一：点击车机界面下方的快捷工具栏界面 图标开启泊车功能。

方式二：打开应用中心，点击 图标开启泊车功能。

方式三：在系统后台搜索到附近有可用划线空车位时，将会将空车位信息展示在主界面场景重构中，点击场景重构中的车位元素可开启泊车功能。

方式四：可通过按下方向盘自定义功能按键（可在车辆中心-自定义按键设置中设置为泊车辅助）或唤醒语音助手后，说出“我要泊车、打开泊车辅助”等话术激活泊车辅助界面。

方式五：点击全景影像界面内【泊车辅助】图标开启泊车辅助功能。

新手训练营

当车机已登录用户账户，若当前账户未通过泊车辅助训练营学习时，在激活泊车辅助功能时，将弹窗提醒进行泊车辅助训练营学习。（开启方式可见车内泊入-开启说明）

通过泊车辅助训练营学习后，您可以按照步骤使用泊车辅助功能。

若后续使用中需要再进行训练营学习时，可在泊车辅助界面，点击右上角设置图标 。

通过点击弹窗中的泊车辅助训练营入口，重新进行训练营学习。

步骤二：车位搜索

系统开启后，请根据提示前行寻找车位；系统找到车位后，请根据提示停车；

若通过开启方式三激活泊车界面，请根据提示停车并进行下一步操作。

步骤三：车位选择和泊入方式选择

根据提示停车后，界面将跳转至车位和泊入方式选择界面，系统将在车机场景重构中标记可进行泊入的空车位信息。如果系统找到多个车位，会默认选择一个最近的作为目标停车位，您也可以点击找到的其他车位切换目标停车位。推荐或选中的车位上，将放置虚拟车模来预览并确认泊入后的车身姿态。

推荐或选中的车位在完成路径规划后，场景重构将展示系统规划出的泊入路径（最多展示前三步）。系统将提供“车内泊车”和“关门泊入”泊入方式供选择。确认目标车位无误后，点击【开始泊车】按键，即可激活车内泊入功能。

根据车位环境信息，系统将对泊入方式进行推荐。若系统识别到当前车位较窄，泊入后乘客下车并不方便，您可以点击【关门泊入】按键后，按照功能使用说明，所有乘客下车后使用遥控泊车功能（详见遥控泊车说明）。

步骤四：泊入中

激活车内泊入后，请根据中控显示屏提示“请松开刹车”，松开刹车后，系统进入控制状态。

车机场景重构界面将为您展示泊入过程的车辆行驶路径、剩余距离、环境信息等。右侧则为全景360俯视图、单视图信息（单视图将随D、R挡位变化前视图或后视图），可点击俯视图、单视图图标来切换360俯视图、单视图（包括前视图、后视图、左视图、右视图、两侧轮毂视图、前车轮毂视图、后车轮毂视图）视窗观察环境信息。为方便您使用，系统将会记录退出时的视图状态（俯视图或单视图），下次进入泊车辅助界面时默认展示上次退出时的视图。（俯视图或单视图）

步骤五：泊车完成

在车辆泊入目标车位后，系统会将自动驻车，并提示“泊车完成”。

车内泊出

当系统检测到本车在READY状态，在车位内、车速为零、有可泊出方向时，车内开启泊车辅助，系统进入车内泊出状态。

步骤一：开启

方式一：点击车机界面下方的快捷工具栏界面 图标开启泊车功能。

方式二：打开应用中心，点击 图标开启泊车功能。

方式三：在系统后台判定处于泊出场景时，将会将在主界面场景重构中展示泊出方向推荐按键，点击场景重构中的泊出方向箭头元素可开启泊车功能。

方式四：可通过按下方向盘自定义功能按键（可在车辆中心-自定义按键设置中设置为泊车辅助）或唤醒语音助手后，说出：我要泊车、打开泊车辅助等话术激活泊车辅助界面。

方式五：点击全景影像界面内泊车辅助图标开启泊车功能。

步骤二：激活泊出

请根据提示点击泊出方向图标、按下方向盘左侧左右方向按键或者拨动转向灯泊出确认或切换方向。

系统将根据自车所在车位类型和环境信息，推荐泊出方向。确认泊出方向无误后，点击【开始泊车】按键即可激活车内泊出。

步骤三：泊出中

激活泊出后，请根据中控显示屏提示【请松开刹车】，松开刹车后，系统进入控制状态，可根据信息栏展示的剩余距离和蓝色路径查看泊出进度和路径。

步骤四：泊出动态控制

当系统控制车辆基本泊出车位后，将提示“车辆已出库，可控制方向盘控制车辆”。

此时您可以踩下刹车或转动方向盘来控制车辆，控制完成后界面将提示“您已控制车辆”，此时您可以直接驾驶车辆行驶。

步骤五：泊出完成

若用户未在动态控制阶段控制车辆，在车辆泊出到目标最终区域后（一般为泊出到道路并拉平），系统会将自动驻车，并提示“泊车已完成”。

遥控泊入

当系统检测车辆为READY状态，不在车位内时，开启泊车辅助，系统进入车位搜索状态，系统搜索到车位后，请根据提示进入遥控泊入功能。

步骤一：泊车辅助开启和车位搜索

参考车内泊入步骤一、二。

步骤二：选择遥控泊车方式

确认需要泊入的车位后，点击中控显示屏上方的【关门泊入】-【关门遥控泊入】，系统将控制车辆自动驻车并在中控显示屏提示下车。

在确认好车位后，也可以直接下车后使用手机App打开遥控泊车功能使用，待全部乘客下车并关好车门且遥控泊车就绪后，手机将收到App推送消息。

步骤三：激活遥控泊入

点击App遥控泊车推送信息即可激活手机App并跳转至遥控泊车功能加载页面。如未收到推送消息，您也可以打开手机Topspace App ，点击【遥控泊车】图标 ，App将会跳转至遥控泊车功能加载页面。

当系统判断满足遥控泊入条件后，将进入遥控泊入界面。

长按开始按键2s，即可激活遥控泊入功能，系统将控制车辆自动泊入车位。

步骤四：遥控泊入中

遥控泊入激活成功后，车辆将自动闭锁升窗。 App界面会展示目标车位、周围环境、车辆挡位、泊入规划路径等信息，泊入过程中请关注周围环境情况，必要时点击【暂停】按钮，控制车辆停下。

步骤五：泊车完成

在车辆泊入目标车位后，系统会将自动驻车，并提示【泊车成功】，然后控制车辆下电。

遥控泊出

当车辆处于下电闭锁或者驻车状态，车辆周围满足遥控泊出条件（如车辆位于划线车位内或前后均有障碍物阻挡时），可通过手机App激活手机遥控泊出功能。

步骤一：开启

请打开手机Topspace App ，点击【遥控泊车】图标 ，App将会跳转至加载界面，在系统判断满足遥控泊出条件后进入遥控泊出提示界面。

步骤二：激活遥控泊出

系统将根据自车所在车位类型和环境信息，推荐泊出方向。也可以根据提示点击泊车方向图标切换方向。确认泊出方向无误后，长按【开始】按键2s即可激活车内泊出。

步骤三：泊出过程

遥控泊出激活成功后，App界面会展示目标车位、周围环境、车辆挡位、泊入规划路径等信息，泊出过程中请关注周围环境情况，必要时点击【暂停】按钮，控制车辆停下。

步骤四：泊出完成

系统控制车辆到达目标位置后，车辆将自动驻车并提示泊出完成，您可以直接上车驾驶车辆离开。

直进直出

步骤一：开启

打开手机Topsapce App ，点击【直进直出】图标 ，系统进入直进直出加载界面，满足直进直出条件后进入直进直出使用界面。

步骤二：控制

根据使用需求，长按前进按钮，控制车辆前进，长按后退按钮，控制车辆后退。松开按钮，车辆将自动刹停等待。系统可以支持以车辆初始位置为基准，最远前进或者后退15m。

步骤三：结束

控制车辆到达目标位置后，可以点击左上角返回图标结束手机直进直出功能，车辆将自动驻车。若您将离开车辆，请注意手动闭锁。

关门自动泊入

当系统检测车辆为READY状态，不在车位内时，开启泊车辅助，系统进入车位搜索状态，系统搜索到车位后，请根据提示激活关门自动泊入功能。

步骤一：开启

参考车内泊入步骤一。

步骤二：车位搜索

参考车内泊入步骤二。

步骤三：选择泊车方式

确认需要泊入的车位后，点击中控显示屏上方的【关门泊入】-【关门自动泊入】按键，系统将控制车辆自动驻车并在中控显示屏提示下车。

步骤四：激活泊入

关门自动泊入就绪后，请根据中控显示屏提示，全部乘客下车并关好车门后，与车保持1米左右距离，即可激活功能，系统将控制车辆泊入车位。

步骤五：泊入过程

关门自动泊入激活成功后，车辆将自动闭锁升窗。驾驶员可以在蓝牙连接情况下，通过手机APP首页卡片查看功能状态，可以点击卡片上的暂停按键，控制车辆停下。

步骤六：泊车完成

在车辆泊入目标车位后，系统会将自动驻车，并通过手机信息发送【泊车已完成】信息，然后控制车辆下电。

自定义车位

步骤一：开启

开启APA后，驾驶员踩下制动踏板停止车辆后，可以点击屏幕下方的【自定义车位】，车机界面将跳转到自定义车位泊入界面。

步骤二：车位调整

点击【自定义车位】后，驾驶员可以拖动车位/点击屏幕更换位置，点击车位可变换角度,拖动旋转图标 以微调角度;

步骤三：激活泊入

调整好车位位置后，通过点击车机界面上方的【开始泊车】按键，系统进入控制状态，车机场景重构界面将为您展示泊入过程的车辆行驶路径、环境信息等。右侧则为全景360俯视图和单视图信息（单视图将随挡位变化），可点击小窗口来切换360俯视图和单视图视窗观察环境信息。

步骤四：泊车完成

在车辆泊入目标车位后，系统会将自动驻车，并提示“泊车完成”。

循迹倒车

车辆低速前行，系统后台将自动记忆前行路径，当您需要倒车时，可以在全景影像应用界面或泊车辅助应用界面一键激活循迹倒车功能，系统将控制车辆按照记忆的路径倒回。

步骤一：激活循迹倒车

满足循迹倒车功能激活条件，点击全景影像界面或泊车辅助界面的图标 ，阅读温馨提示后点击【确认开启】按键；

在全景界面，点击循迹倒车使用须知弹窗的【确认开启】按键选择激活循迹倒车后，车机将自动跳转泊车辅助界面并开启循迹倒车功能。

步骤二：循迹倒车中

循迹倒车功能激活后，请根据提示松开刹车和方向盘，系统将控制车辆按照记忆路径倒回。您可通过观察信息栏中的剩余倒车距离了解循迹倒车进度。

循迹倒车过程中，您可以点击车机【暂停循迹倒车】按键，暂停循迹倒车功能。如车速过快或有特殊情况发生，您也可以踩下制动踏板减速或制动车辆，在特殊情况消除后松开制动踏板，循迹倒车将自动继续。

步骤三：循迹倒车完成

车辆到达记忆路径起点后，系统将提示循迹倒车完成，并自动驻车提示用户控制车辆。

遥控挪泊

当您的车停放在停车区域，熄火锁车超过15s，电量高于5%，需要临时挪车时，请打开Topspace App，在【辅助驾驶】功能区并选择【遥控挪泊】。若为首次使用该功能，需要确认使用须知后，进行教学视频学习并通过安全测试后，进入遥控挪泊提示界面。教学视频可以在【精灵学堂】反复观看学习。

遥控挪泊功能激活后，系统将识别场景并进入对应功能操作界面，初始状态有泊出、挪车、泊入三种操作界面。功能分区介绍如下：

下方为360全景视图，可以通过点击车模前后左右侧来切换视角，上方为操作引导和状态提示栏，包括挡位信息，速度信息，剩余距离信息和车辆端和手机端的信号强度。功能按键包括：开始挪车。

控制

功能一：泊出

当车辆处于泊出场景时（车辆处于划线车位内或前后均有障碍物等场景），将根据自车所在车位类型和环境信息，推荐泊出位置。您可以在确认泊出位置环境后，通过点选车位框，点击【开始挪车】按键，系统将控制车辆按对应泊出方向一键泊出车位。

泊出开始后，右下角会展示【暂停】按键。泊出过程中可以点击【暂停】按键暂停泊出，泊出暂停后【暂停】按键将自动变为【恢复】按键。确认周围环境无问题后，您可以点击【恢复】按键，系统将继续控制车辆泊出车位。

泊出完成后，屏幕左下角出现【一键归位】按键。若您需要将车辆挪回原停车位置，可点击【一键归位】按键，车辆将泊入原位置。

功能二：构造车位挪车

此外，在车辆的前后左右还有构造车位，如图所示。当前后挪车距离不满足一个整车位时，也可以支持前后短距离挪车。

功能三：泊入

当系统搜索到可用空车位时，可以通过点选360全景俯视图中想要泊入的车位，点击【开始挪车】按键，系统将控制车辆将泊入对应车位。

泊入开始后，右下角会展示【暂停】按键。泊入过程中可以点击【暂停】按键暂停自动泊入，泊入暂停后【暂停】按键将自动变为【恢复】按键。确认周围环境无问题后，您可以点击【恢复】按键，系统将继续控制车辆泊入车位。

泊入完成后，将弹窗提示您泊车已完成，系统将控制车辆驻车、升窗、下电。

退出

在使用过程中，您可以点击界面左上角【退出】按键退出该功能，系统将控制车辆驻车、升窗、下电。