系统概述
车道偏离辅助功能是高速工况下，驾驶员无意识偏离车道时，对驾驶员进行提醒或辅助纠偏返回车道内的辅助驾驶功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉、听觉或方向盘振动的提示。
车道偏离辅助功能是高速工况下，驾驶员无意识偏离车道时，对驾驶员进行提醒或辅助纠偏返回车道内的辅助驾驶功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉、听觉或方向盘振动的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】页面开启或关闭车道偏离辅助功能，同时您还可以选择提醒方式：
当车速位于60~130km/h之间，且稳定行驶于两侧车道线清晰可见的车道内时，功能进入待激活状态。此时，若驾驶员无意识偏离车道，车辆将根据您选择的辅助方式和提醒方式触发相应提醒：
预警：功能触发时会根据您选择的提醒方式触发视觉、听觉或方向盘振动提醒。
纠偏：功能触发时，车辆将自动转动方向盘，辅助车辆返回车道内，同时触发视觉、听觉提醒。
开启此选项后，系统将通过车内摄像头识别驾驶员视线位置。若系统识别到驾驶员有观察外后视镜的动作，短时间内将不会触发该侧功能，以避免功能在驾驶员有意识偏离车道时触发，干扰正常驾驶。
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此选项会降低车道偏离辅助功能触发的频次，请勿测试智能模式下，功能对驾驶员有意识偏离车道意图识别的准确性，以免车辆偏离车道而未触发车道偏离辅助功能造成危险。 若开启此选项，请确保驾驶员监测系统为开启状态，并且请勿遮挡驾驶员监测系统摄像头。 |
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车道偏离辅助是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能正确触发，且可能会受如自车行驶车速、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖车道偏离辅助，切勿将此代替驾驶员的正常转向操作。 车道偏离辅助功能触发后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因偏离车道导致其他事故或伤害。功能可能存在误触发，导致车辆在行进中突然转向，请驾驶员及时控制车辆，确保安全驾驶。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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功能仅会在开启状态且识别到满足相关法规要求的车道线时才可能触发预警或纠偏。 由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，车道偏离辅助功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖车道偏离辅助功能，不要故意测试或故意等待功能的触发：
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紧急车道保持功能是高速工况下，车辆偏离车道时，如果存在冲出道路与道路边沿发生碰撞、与后方快速来车发生碰撞、与对向来车发生碰撞的风险时，紧急纠偏辅助车辆返回车道内的辅助驾驶功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉和听觉的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】页面开启或关闭紧急车道保持功能：
当车速位于60~130km/h之间，且稳定行驶于两侧车道线清晰可见的车道内时，功能进入待激活状态。此时，若车辆偏离车道，并存在冲出道路、与后方快速来车发生碰撞、与对向来车发生碰撞时，功能将自动转动方向盘，辅助车辆返回车道内，同时触发视觉、听觉提醒。
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紧急车道保持是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行者或行人，且可能会受如自车行驶车速、目标类型、与目标的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖紧急车道保持来避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常转向操作。 紧急车道保持功能触发后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因偏离车道导致其他事故或伤害。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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功能仅会在开启状态且识别到满足相关法规要求的车道线时才可能触发预警或纠偏。 由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，紧急车道保持功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖紧急车道保持功能，不要故意测试或故意等待功能的触发：
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前方碰撞辅助功能是车辆前方出现可能引发碰撞的目标时，对驾驶员进行提醒或辅助制动的功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉、听觉的提示。
前方碰撞辅助还包含安全距离提醒功能，该功能是高速工况下，当车辆与前车跟车距离过近，可能会因前车急刹车导致追尾风险时，对驾驶员进行提醒的功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉、听觉的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】页面开启或关闭前方碰撞辅助功能，同时您还可以选择辅助方式和提醒时机。
功能开启后，若车速小于4km/h 或大于150km/h 时，功能不会触发。当车速位于4~150km/h 之间，功能进入待激活状态。此时，若前方出现可能与车辆发生正面碰撞的车辆、行人、骑行者等常见道路交通参与者，车辆将根据您选择的辅助方式和提醒时机触发相应功能，最高可做到本车90km/h刹停，在车辆车速位于90~150km/h 之间时最大可产生90km/h速度降幅后释放刹车，辅助驾驶员制动，前方碰撞辅助功能不同场景下工作速度范围明细如下：
对于同向车辆：前方碰撞辅助工作速度范围为4~150km/h；
对于行人/骑行者/摩托车：前方碰撞辅助工作速度范围为4~90km/h。
辅助方式
预警+制动：功能触发时会触发视觉、听觉提醒，若驾驶员没有及时制动或制动力度不足，功能会进一步辅助进行紧急制动，并维持触发视觉、听觉提醒。
预警：功能触发时会触发视觉、听觉提醒，但不会辅助进行紧急制动。
制动：功能不会提前发出碰撞预警，但会在驾驶员没有及时制动或制动力度不足时，辅助进行紧急制动，并维持触发视觉、听觉提醒。
当您选择“预警+制动”或“预警”时，可以选择碰撞预警和安全距离报警触发的时机，但不会影响紧急制动的触发时机：
早：比正常预警提醒较早、距离目标更远。
中：正常预警提醒。
晚：比正常预警提醒较晚、距离目标更近。
提醒：关闭前方碰撞辅助或选择“预警”、“制动”仅对当前行程生效，当车辆重新上电后，前方碰撞辅助功能开关将会自动恢复为“预警+制动”，但会记忆您设置的灵敏度。
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前方碰撞辅助是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行者或行人，且可能会受如自车行驶车速、目标类型、与目标的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖前方碰撞辅助来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。 前方碰撞辅助功能触发后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
前方碰撞辅助功能关闭或故障时，HUD上会显示相应图标。建议您不要关闭前方碰撞辅助。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，前方碰撞辅助功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖前方碰撞辅助功能，不要故意测试或故意等待功能的触发：
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倒车碰撞辅助功能是车辆倒车时，后方出现可能引发碰撞的目标时，对驾驶员进行提醒或辅助制动的功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉、听觉的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】页面开启或关闭倒车碰撞辅助功能，同时您还可以选择辅助方式。
功能开启后，若倒车速度小于4km/h或大于15km/h时，功能不会触发。当倒车速度位于4~15km/h之间，功能进入待激活状态。此时，若后方出现可能与车辆尾部发生碰撞的横穿车辆、行人、骑行者等常见道路交通参与者，车辆将根据您选择的辅助方式和提醒时机触发相应功能。
辅助方式
预警+制动：功能触发时会触发视觉、听觉提醒，若驾驶员没有及时制动或制动力度不足，功能会进一步辅助进行紧急制动，并维持触发视觉、听觉提醒。
预警：功能触发时会触发视觉、听觉提醒，但不会辅助进行紧急制动。
制动：功能不会提前发出碰撞预警，但会在驾驶员没有及时制动或制动力度不足时，辅助进行紧急制动，并维持触发视觉、听觉提醒。
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倒车碰撞辅助是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行者或行人，且可能会受如自车行驶车速、目标类型、与目标的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖倒车碰撞辅助来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。 倒车碰撞辅助功能触发后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，倒车碰撞辅助功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖倒车碰撞辅助功能，不要故意测试或故意等待功能的触发：
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开门预警功能是停车时，尤其是驾驶员或乘客准备打开车门时，如果有车辆或骑行者快速从后方接近，提醒驾驶员或乘客注意安全的辅助驾驶功能。触发时，功能会通过外后视镜上报警指示灯、声音或语音提醒驾驶员和乘客功能驾驶员或乘客。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】-【高级设置】页面开启或关闭开门预警功能，同时您还可以选择提醒方式：功能开启后，若车速大于5km/h或车门处于上锁状态时，功能不会触发。当车速低于5km/h且车门处于解锁状态时，功能进入待激活状态。此时，若车辆或骑行者快速从后方接近时，功能将点亮该侧报警指示灯提醒驾驶员和乘客，如果驾驶员或乘客未注意到报警指示灯并打开该侧车门（包含前门后门），则该侧报警指示灯将闪烁，并将根据您选择的提醒方式触发相应提醒：
音效报警：功能触发时会发出提示音效。
语音报警：功能触发时会根据目标所在方位播报不同的语音提醒。
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开门预警是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行者，且可能会受如自车行驶车速、目标类型、与目标的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖开门预警作为是否可以安全打开车门的判断依据，切勿将此代替观察道路交通情况。 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，开门预警功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖开门预警功能：
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交通标志识别提醒功能能够识别行驶道路上/道路旁的限速标志和部分警示标志，显示并提醒驾驶员注意控制车辆速度及观察道路环境。
功能可识别并显示以下交通标志：
警示标志仅在车速大于15km/h时显示。
交通标志识别提醒还包含超速预警功能，该功能是基于交通标志识别提醒功能显示的道路限速，当车辆速度超过道路限速±您设定的偏差值时，功能会向驾驶员提供视觉和听觉的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】页面开启或关闭超速预警功能，同时您还可以选择适用路段和偏差值：
功能开启后，若车速小于40km/h时，功能不会触发。当车速大于40km/h，且超过交通标志识别功能显示的道路限速±偏离值时，HUD和中控显示屏上的限速值将进入闪烁状态。若此时前方有电子眼，功能将额外触发听觉提醒。
若您开启了“仅电子眼路段适用”，功能将仅在电子眼前超速时触发。
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交通标志识别提醒是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到交通标志。功能识别的限速值可能与您所使用的导航软件提供的限速值存在差异，警示标志可能存在误识别/漏识别情况。交通标志识别功能未显示当前道路限速值时，超速预警功能将不会触发。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖交通标志识别提醒和超速预警，也不能作为驾驶行为是否违章/违法的判断依据。 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。 |
功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，交通标志识别提醒功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖交通标志识别提醒功能：
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并线辅助功能是在行车时，尤其是驾驶员准备转向或变道时，如果后视镜盲区内有车辆，或有车辆快速从后方接近，提醒驾驶员注意避让的辅助驾驶功能。触发时，功能会通过外后视镜上报警指示灯、声音或方向盘振动提醒驾驶员。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】页面开启或关闭并线辅助功能，同时您还可以选择提醒方式和提醒时机：
功能开启后，本车行驶速度超过15km/h，若后视镜盲区内有车辆，或有车辆快速从后方接近时，功能将点亮该侧报警指示灯提醒驾驶员，如果此时对应侧转向灯开启，则报警指示灯将闪烁。低速行驶时（车速小于15km/h），只有当方向盘向某一侧大幅度转向，或开启某一侧转向灯后，同时该侧后视镜盲区内有车辆，或有车辆快速从后方接近时，报警指示灯才会点亮/闪烁。
您可以选择报警触发的时机：
早：比正常预警提醒较早、目标距离自车更远。
中：正常预警提醒。
晚：比正常预警提醒较晚、目标距离自车更近。
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并线辅助是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行者，且可能会受如自车行驶车速、目标类型、与目标的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖并线辅助作为是否可以安全变道/转向的判断依据，切勿将此代替驾驶员通过后视镜观察道路交通情况。 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，并线辅助功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖并线辅助功能：
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起步提醒功能是基于驾驶员监测系统，在停车等待时，如果驾驶员分心未能注意到前方车辆已起步，或当前所在车道对应的红绿灯由红变绿，功能会向驾驶员提供视觉和听觉的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】-【高级设置】页面开启或关闭起步提醒功能：
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起步提醒是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境等全部条件满足时触发。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖起步提醒，也不能作为驾驶行为是否违章/违法的判断依据。 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
后追尾预警功能是如果有车辆快速从后方接近，并且极有可能追尾自车时，提醒驾驶员注意后方安全的辅助驾驶功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉和听觉的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】-【高级设置】页面开启或关闭后追尾预警功能：
功能开启后，如果有车辆快速从后方接近，并且极有可能追尾自车时，功能会向驾驶员提供视觉和听觉的提示。
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后追尾预警是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆，且可能会受如自车行驶车速、目标类型、与目标的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖后追尾预警。 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，后追尾预警功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖后追尾预警功能：
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交通灯识别提醒功能能够识别行驶道路上/道路旁的机动车交通灯，显示并提醒驾驶员根据交通灯状态通过路口。
当您使用车辆自带导航软件进行导航时，功能将依据导航指引的通行方向显示对应方向的交通灯状态；当您未使用导航时，功能将依据自车所在车道内的地面箭头显示对应方向的交通灯状态。
交通灯识别提醒还包含红灯提醒功能，该功能是基于交通灯识别提醒功能显示的红绿灯状态，当车辆有闯红灯风险时，功能会向驾驶员提供视觉提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】-【高级设置】页面开启或关闭红灯提醒功能：
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交通灯识别提醒是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到交通灯。交通灯识别功能未显示当前红绿灯状态时，红灯提醒功能将不会触发。系统识别的交通灯状态可能与您所使用的导航系统提供的交通灯状态存在差异，同时可能存在误触发/漏触发情况。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖交通灯识别提醒和红灯提醒，也不能作为驾驶行为是否违章/违法的判断依据。 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。 |
功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，交通灯识别提醒功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖交通灯识别提醒功能：
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紧急避让辅助功能是高速工况下，当车辆前方存在静止/低速运动的车辆、行人、骑行者存在碰撞风险，且已无法通过制动避免碰撞时，辅助驾驶员紧急转向以达到避免或减轻碰撞的辅助驾驶功能。触发时，功能会向驾驶员提供视觉和听觉的提示。
您可在【车辆设置中心】-【辅助驾驶】-【安全辅助】-【高级设置】页面开启或关闭紧急避让辅助功能：
当车速位于60~90km/h之间，且稳定行驶于两侧车道线清晰可见的车道内时，功能进入待激活状态。此时，如果车辆前方出现静止/低速运动的车辆、行人、骑行者，且距离过近无法仅通过制动避免碰撞，当驾驶员转动方向盘试图通过转向来避免碰撞时，功能将辅助加快转向速度，在最短时间内进行转向避让，同时触发视觉、听觉提醒，并在避让完成后回正车辆。
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紧急避让辅助是一项驾驶辅助功能，仅在车速、行车环境、目标情况等全部条件满足时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行者或行人，且可能会受如自车行驶车速、目标类型、与目标的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖紧急避让辅助来避让前车、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。 紧急避让辅助功能触发后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急避让导致其他事故或伤害。 |
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功能检测到传感器被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，会在中控显示屏上显示故障提醒。
您可进入“维保诊断”查看具体故障信息及处理建议。如果故障提示较长时间不能自动消除，或您已根据处理建议进行相关操作并重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行处理。
受外力影响，碰撞、改装、拆卸零部件等可能导致传感器校准失效，若功能在非局限环境下出现频繁误触发/漏触发或性能下降，请前往授权服务网点进行处理。
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功能仅会在开启状态且识别到满足相关法规要求的车道线时才可能触发。 由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，紧急避让辅助功能不能确保在各种条件下都能正确触发，如遇以下（不限于）目标类型、环境或工况，功能可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖紧急避让辅助功能，不要故意测试或故意等待功能的触发：
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环境重构显示功能利用辅助驾驶传感器，识别车辆周围环境，并模拟显示在中控显示屏上。
功能能够识别并显示车辆、行人、骑行者等常见运动目标，以及车道线、交通灯、地面箭头、锥桶、水马、三角警示牌等静止目标。
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由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，环境重构显示功能不能确保在各种条件下都能正确显示，如遇以下（不限于）目标，功能可能不会显示，请不要过于依赖环境重构显示功能：
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哨塔模式是指在停车过程中，车辆能够主动识别到危险，及时记录视频，并实时通知车主的安全保护功能。
开启方式
方式一：点击中控显示屏【App List】-【哨塔模式】开启哨塔模式。
方式二：点击下拉负一屏-【哨塔模式】开启哨塔模式。
方式三：召唤车机语音打开哨塔模式。
方式四：点击Topspace App【爱车控】-【哨塔模式】远程开启哨塔模式。
开启哨塔模式，默认单次下电期间生效，下次上电后哨塔模式开关将自动关闭。
警示方式
当发生可疑活动时（如有人靠近、车辆被盗、异常碰撞等），系统默认为无任何警示。用户可以在车机端或Topspace App 根据自己的偏好自定义选择警示方式，例如警报声、警示灯、手机提醒。
可不启用的地点选择
可以在车机端设置可不启用的地点：家或公司。提前在车机端地图中设置好家和公司地址，打开哨塔模式后，选择是否要在家或公司的500m范围内不启用哨塔模式。（推荐在熟悉的环境，可以选择哨塔模式暂不启用，以减少触发耗电）。
启用条件
在闭锁OFF挡后，哨塔模式成功启用并进入监控状态，需满足以下条件：
车辆电量>20%或处于充电状态；
车辆无系统故障和摄像头故障；
不在超级省电模式、OTA升级等受限状态下；
另须注意本地存储状态正常，来保证哨塔模式正常的录像功能。
识别安全威胁事件
可疑靠近：车辆摄像头感知到人、车等移动目标有靠近车辆的趋势，中控显示屏显示“哨塔模式已激活”的警示屏保，同时可设置定制的警报声、警示灯驱离可疑目标并通过手机push通知车主。这期间将录制事件视频，在用户解锁上车后，中控显示屏弹出消息通知。
重度碰撞：车辆传感器检测到车身受到重度碰撞、摇晃、踢踏等，中控显示屏显示“哨塔模式已激活”的警示屏保，同时可设置定制的警报声、警示灯驱离可疑目标并通过手机push通知车主。这期间将录制事件视频，在用户解锁上车后，中控显示屏弹出消息通知。
盗窃入侵：车辆传感器检测到车门、车盖被非法打开，中控显示屏显示“哨塔模式已激活” 的警示屏保，自动闪灯鸣笛警示，并通过手机push消息和短信通知用户。这期间将录制事件视频，在用户解锁上车后，中控显示屏弹出消息通知。
视频存储
低风险事件的哨塔录像存储到相册-哨塔模式-循环视频目录下，按照时间顺序循环覆盖，存满后覆盖时间最早的视频。
高风险的哨塔录像存储到相册-哨塔模式-紧急视频目录下，按照时间顺序显示，不会被循环覆盖。若紧急视频空间存储已满，请及时清理空间，确保最新视频能够保存。
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哨塔模式其他使用注意事项：
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局限性说明
为了帮助您避免因特殊情况导致视频遗漏，请您留意以下说明
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哨塔模式是一项辅助安全功能，但 无法保证在所有情况下都能检测到车辆损伤并录像。 请勿完全依赖哨塔模式作为唯一防护手段！我们强烈建议：
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关于事件检测
哨塔模式会尽可能识别危险，但并非所有刮擦或碰撞都能被检测到，包括但不限于以下情况：
环境干扰（如大风、暴雨、强光照射、夜晚环境光线弱等）
摄像头存在识别错误或延迟（如摄像头被遮挡/脏污、摄像头失焦或故障等）
非常轻微的接触或特定角度的碰撞（如旁车开门磕碰等）
同时使用远程控制（如开关空调、车窗等）、悬架高度处于其他特殊模式时，检测灵敏度可能降低
建议：停车时尽量选择安全、有监控的位置，并留意周围环境。
关于视频录制
哨塔模式仅在检测到可能的威胁时才会触发录像，并非持续录制。部分情况可能无法保存视频，包括但不限于：
车辆刚锁车后的30秒内
解锁车辆或退出哨塔模式前1分钟内
存储设备空间不足或发生故障时
建议：请定期检查存储设备（如格式化、删除多余视频），确保其正常工作并有足够空间。
关于设备损耗
长期使用哨塔模式可能会对部分车辆零部件（如摄像头、传感器、电池等）造成额外负荷，可能影响其使用寿命。 建议：
在有威胁的环境下，可开启哨塔模式
定期进行车辆保养，确保相关部件工作正常
尽量避免长时间连续开启哨塔模式
关于法律合规
哨塔模式的录像功能可能涉及隐私或数据保护相关法规，具体限制因地区而异。请您：
遵守当地法律法规使用该功能
在禁止录像的场所（如私人区域、特定公共场所）手动关闭哨塔模式
妥善保管录像资料，避免侵犯他人隐私
营地守护模式旨在野外空旷的地方露营时，用户可自由建立以车为圆心的监控结界，通过追踪周边大范围里移动物体的行踪轨迹，同时提示其远离，并主动记录画面和通知车主来守护人、车、营地安全的户外监测功能。
功能开启
点击车机显示屏【APP List】-【营地守护】开启营地守护模式。
点击车机显示屏【负一屏界面】-【营地守护】开启营地守护模式。
召唤车机语音打开营地守护。
点击Topspace App 【爱车控】-【营地守护】远程开启营地守护模式。
开启条件
车辆电量>20%或处于充电状态；
车辆处于驻车状态（P档）；
车辆无系统故障和摄像头故障；
不在超级省电、OTA升级等受限状态下；
另须注意本地存储状态正常，来保证营地守护正常的录像功能。
灵敏的“监测器”
一键开启后，通过全环境融合感知技术实时灵敏监测，在夜晚视觉受限、大雨大雾等极端环境下，通过雷达和视觉的全融合感知能力，实时监测可疑目标，一旦发现入侵，并警示驱离。
有“温度”的分级响应
通过分区预警追踪技术，车辆根据设定的守护范围自动分成外、中、内圈，并分级提醒行人；
通过个性化设置，用户可自定义特色的灯效、车外警示音、手机提醒等，更加丰富提示行人的方式。
自定义守护范围
用户可以根据环境空间、听觉特征等感知偏好，可以在车机端或手机端自由编排守护范围（如空旷地方可选择10m的守护范围，人多密集的地方可选择3m的守护范围），建立适合自己周边环境的安全结界。
自定义警示方式
用户可以在车机端中控屏或 APP 端自定义选择警示方式：警报声、警示灯、手机提醒。当进入外圈时，系统默认为无任何提醒；当进入中圈时，系统默认为手机提醒；当进入内圈时，系统默认为警示灯。
视频存储
营地守护预警事件的录像存将储到相册-营地守护目录下，按照时间顺序循环覆盖，存满后自动覆盖时间最早的视频。
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局限性说明
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营地守护是一项辅助安全功能，但 无法保证在所有环境下都能100%准确检测威胁。 请勿完全依赖营地守护作为唯一露营防护手段！为了露营安全，我们建议：
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关于目标检测
营地守护会尽力识别靠近的潜在威胁，但并非所有移动目标都能被准确检测，包括但不限于以下情况：
目前系统主要针对人类和车辆进行识别，动物或缓慢移动的目标可能被忽略
夜间识别风险：在完全黑暗或无环境光的情况下，检测距离和准确性可能降低
强逆光或反光物体可能导致误报
天气影响：大雨、浓雾、沙尘可能遮挡传感器，导致检测范围缩小；强风天气下，摇摆的树枝或帐篷可能触发误警报
地形干扰：高低起伏的地形（如山坡、沟壑）可能形成监测盲区，茂密草丛或灌木丛可能掩盖目标移动
摄像头存在识别错误或延迟（如摄像头被遮挡/脏污、摄像头失焦或故障等）
建议：
在存在风险的地区，建议结合人工值守或其他防护设备
如需增强夜间监测，可搭配营地照明灯或红外辅助设备
遇到极端天气时，建议缩短监测范围，或结合人工巡查
关于视频录制
营地守护仅在检测到入侵目标时触发录像，并非持续录制。部分情况可能无法保存视频，例如：
存储设备空间不足或发生故障
营地附近的强电磁干扰导致信号中断
建议：定期检查存储设备 （格式化），确保其正常工作。
关于电量管理
长时间使用营地守护可能会增加较大电量消耗， 建议：
在有风险的地区，打开营地守护功能作为辅助防护手段
如需长时间监测，请确保车辆有足够电量或外接电源支持
关于法律合规
营地守护的录像功能可能涉及隐私或数据保护相关法规，具体限制因地区而异。请您：
遵守当地法律法规使用该功能
在禁止录像的场所（如私人区域、特定公共场所）手动关闭营地守护
妥善保管录像资料，避免侵犯他人隐私