激活ACC

车辆每次上电后，当ACC图标显示为灰色 时，表示系统进入待机状态。可通过以下方式来激活ACC：

1. 下拨一次方向盘右侧拨杆；

2. 语音激活ACC，唤醒语音助手后说出“激活ACC”。

当ACC功能激活时，ACC功能状态图标 显示蓝色。

部分情况下，将无法激活ACC，如主驾未系安全带、车辆不在前进挡（D挡）、车速大于130km/h等，请按照仪表显示进行操作。

ACC激活后，主动踩下加速踏板加速时，ACC会退出对车辆的速度控制，松开加速踏板后，ACC重新恢复对车辆的速度控制。

显示界面

• ：灰色表示系统待机

• ：蓝色表示系统激活

• ：巡航速度

• ：跟车时距，跟车时距仅在调整时显示

ACC激活成功后，ACC状态指示图标由灰色显示为蓝色并伴有提示音。激活失败时，会有文字及声音提醒，请注意观察。

在自适应巡航状态激活下，驾驶员需要时刻控制方向并注意前方路况，以避免危险情况发生。

定速巡航

当ACC激活时，系统即可自主控制车辆按照巡航速度行驶。

调整巡航速度

激活ACC后，可通过滚动方向盘左侧滚轮，以及通过语音控制功能主动调整巡航速度，巡航速度调整范围20~130km/h。

通过滚轮调节时：

1. 向上快滚滚轮，巡航速度按5km/h 的间隔递增；

2. 向下快滚滚轮，巡航速度按5km/h 的间隔递减；

3. 向上慢滚滚轮，巡航速度按1km/h 的间隔递增；

4. 向下慢滚滚轮，巡航速度按1km/h 的间隔递增；

语音调节时：

唤醒语音助手后，通过说出“巡航速度调节到 XX”来调整巡航速度。

另外，还可以通过点击中控显示屏幕上面的限速图标 ，或按下方向盘左侧的滚轮，一键将巡航速度调节到当前的限速值。

ACC激活时，当驾驶员主动踩下加速踏板时，通过上滚方向盘左侧的滚轮可将车辆当前速度设置为巡航速度。

限速辅助

ACC激活后，系统在限速标志、隧道、路口、匝道、电子眼等情况下会在一定范围内智能调节车速，以提高行车安全性。

可在中控显示屏主页面【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【限速设置】- 【限速辅助】中开启或关闭限速辅助功能，以及设置限速的偏差值、限速策略。

设置限速策略时，关闭“仅电子眼路段”模式，则系统会在限速标志、电子眼、区间限速情况下进行限速；打开“仅电子眼路段”，则只会在电子眼、区间限速路段进行限速。

跟车巡航

当ACC激活后，自车前方一定距离内有行驶目标时，自车可以根据前车的行驶速度自主调节速度进行跟车行驶，在跟车行驶时，对前方的跟车目标会进行高亮显示。

调整跟车时距

激活ACC后，通过方向盘左侧滚轮或语音控制可调整跟车时距挡位。

通过按键调节时，按一次按键时距变化一挡，向左按减少时距，向右按增加时距；通过语音控制时，唤醒语音助手后，说出“跟车时距调整到 X挡”来调整跟车时距。

跟车时距共4个挡位，一挡到四挡跟车距离依次变大。每次车辆重新上电后，跟车时距默认为上次设定值。

跟车启停

如果跟随的前车缓慢停下，ACC 会控制车辆在前车后方停下。停车超过一定时间后，会进入巡航驻车状态，同时伴有提示“巡航驻车中，轻踩加速踏板起步 ” ，前车起步时， 则需轻踩加速踏板控制车辆起步。若未提示，前车起步时，ACC 会控制车辆自动跟随前车起步。

退出ACC

ACC激活后，进行如下操作或满足如下条件，巡航系统会退出：

• 踩下制动踏板

• 向上拨动方向盘右侧拨杆

• 打开主驾车门

• 车速超过130km/h

• 跟车停车时间过长

• 解开主驾安全带超过一定时间

• 其它会影响系统正常运行、车辆安全行驶的状况，如关联系统故障、HDC/ESC/ABS/自动紧急制动功能被激活，均会导致ACC退出

ACC控制车辆停下后踩制动踏板ACC不会退出。

激活LCC

车辆每次上电后，当LCC图标显示为灰色 时，表示系统进入待机状态，可通过以下方式来激活LCC：

1. 下拨一次方向盘右侧拨杆；

2. 语音激活LCC，唤醒语音助手后说出“激活LCC”。

当LCC功能激活时，LCC功能状态图标 显示蓝色；

激活ACC后，当满足LCC条件时，LCC自动激活。

部分情况将无法激活LCC，如车道线模糊、车道线被遮挡、车道过宽、弯道半径过小、车辆压线等，请按照提示操作。

可以在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【辅助驾驶偏好】中选择辅助驾驶偏好。系统默认选择“车道巡航辅助”，此时可以正常使用LCC,若选择了自适应巡航，则只能使用ACC，无法使用LCC。

激活 LCC 后，ACC 也同步激活，车辆的加速、减速控制逻辑与激活 ACC时一致。驾驶员主动踩加速踏板时，车辆的速度将由驾驶员控制，但 LCC仍会提供辅助转向。 LCC 工作时，若驾驶员迅速踩下加速踏板，车速瞬间提升较大，可能影响LCC 辅助转向的稳定性，驾驶员须时刻关注车辆行驶状态，及时控制车辆。

显示界面

在HUD区域和中控显示界面会展示LCC状态指示图标。

：灰色表示系统待机

：蓝色表示系统激活

蓝色闪烁：系统临时退出

LCC激活成功后，LCC状态指示图标由灰色显示为蓝色并伴有提示音，自车所在车道的车道线显示蓝色。

调整巡航速度

激活LCC后，可参照ACC使用方法设定巡航速度，参见 使用方法。

调整跟车时距

激活LCC后，可参照ACC使用方法调整跟车时距，参见 使用方法。

车道保持

LCC激活后，在车道线清晰时，系统可以自动控制转向，实现在车道内的居中行驶，中控显示屏会显示车辆相对车道线居中的状态。

当车道线丢失、被遮挡、不清晰时，系统会通过音效、文字等方式提醒驾驶员控制车辆，此时请立即控制车辆，避免危险。

当车道过宽、过窄、弯道过急时，即使车道线清晰，LCC 也有可能无法保持在车道内居中行驶， 此时请注意控制车辆。

智慧偏移

LCC激活后，当前方相邻车道有大车、压线车辆时，系统可以自动控制转向，偏向远离大车、压线车辆、障碍物一侧的车道线，偏移结束后，系统会再次自动保持车道内的居中行驶。

在偏移时，会有文字提示“正在避让中”。

驾驶员触发换道

在车道保持的基础上，驾驶员可通过转向灯、语音等方式触发换道，系统根据自车功能运行状态、自车周围道路状态、交通状态的监控处理判断，若换道条件满足，则执行驾驶员触发换道，换道完成后自动关闭转向灯。

换道过程中，系统会在中控显示换道提醒。系统执行换道前，会开启换道侧转向灯，场景重构上高亮换道目标车道，并显示目标车位框。

在系统判断当前不满足换道条件时，中控将会有如下提示：

若换道条件不满足要求，系统会先尝试换道，持续一定时间后，仍然无法换道，系统会关闭转向灯，取消该次换道。

在满足换道执行条件，且系统完成换道动作后，自动关闭转向灯。

在驾驶员主动换道过程中，驾驶员反打转向灯，若车辆未进入目标车道且能够回退到原车道时，系统会取消本次换道；若车辆已进入目标车道且不能回退到原车道时，系统会继续进行换道。

驾驶员触发换道只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成换道动作。 在部分情况下（如车道线模糊、车道线虚实交接处等），可能会存在压实线变道的情况，驾驶员需根据实际情况取消或保持变道。 驾驶员触发换道前，应注意观察车辆周围环境，确认安全后再触发换道，在换道过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

换道辅助

在高速和快速路段，换道辅助无需驾驶员主动发起，即可进行自主超越慢车、自主换道避障，从而提高行车的安全性和通行效率。

换道辅助功能默认关闭，驾驶员可在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【高级设置】-【车道巡航增强】中进行开启，车道巡航增强开启后，换道辅助功能自动开启。

满足换道条件时，系统会在中控显示换道提醒。系统执行换道前，开启换道侧转向灯，场景重构上高亮换道目标车道，并显示目标车位框。

在系统判断当前不满足换道条件时，中控将会有如下提示：

在满足换道执行条件，且系统完成换道动作后，自动关闭转向灯。

在执行换道过程中，可能会出现不能满足安全换道条件的情况，中控将会显示提示信息，此时系统可能会控制车辆返回原车道。

换道辅助只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成换道动作。 在部分情况下（如车道线模糊、行驶道路前方存在锥桶等），可能会存在压实线变道的情况，驾驶员需根据实际情况取消或保持变道。 在换道过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

绕障辅助

LCC激活后，当前方有静止车辆、行人、骑行者、障碍物等会影响自车在本车道内正常行驶时的目标时，系统会临时借用邻车道来完成对目标的避让，从而更好的提高行车安全性和效率，绕障结束后，系统会自主回到原车道行驶。

当满足绕障条件时，系统会在中控显示屏上显示绕障提醒。系统执行绕障前，系统会自动开启转向灯。

在绕障执行过程中，可能会出现不能满足安全绕障条件的情况，中控显示屏将会显示提示信息，此时系统可能会控制车辆返回原车道，或停在原地。

在满足绕障执行条件，且系统完成绕障动作后，自动关闭转向灯。

绕障辅助只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成绕障动作。 当车辆无法通过偏移、换道或借用邻车道绕行避让障碍物时，车辆会在本车道减速至刹停。 绕障辅助过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

驾驶员状态检测

LCC为辅助驾驶系统，使用LCC时，需要驾驶员时刻注意前方路况且手不能离开方向盘。若系统检测到驾驶员注意力不集中或未手握方向盘达到一定时间，则系统会发出声音和文字报警信息，此时请尽快恢复注意力，若长时间不恢复注意力，则会触发安全停车。

触发后车辆会开启双闪缓慢停车，车辆停止后会退出LCC并启用紧急呼叫系统。

触发后，在一定时间内会禁止用户在当前上电周期内再次使用 LCC 功能，若驾驶员多次不控制车辆导致安全停车，则禁用时间会相应变长。

当驾驶员挂入P挡或者等待一定时间后，禁用状态解除。

驾驶员主动控制

LCC激活后，当驾驶员主动控制方向盘时，系统会降级至ACC，驾驶员停止控制方向盘且满足LCC升级条件时，系统会自动升级至LCC；驾驶员主动踩加速踏板时，系统不再为驾驶员提供速度控制，驾驶员松开加速踏板后，系统重新提供速度控制。

当因弯道过急、路况复杂、车速过高、路面湿滑等导致LCC无法辅助控制车辆行驶时，系统将会通过声音、文字等方式发出控制请求，此时请立即控制车辆。

当系统发出控制请求时，请立即控制车辆，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡。

退出LCC

1. 主动退出LCC

   LCC无法适应所有天气、路况，必要时候驾驶员需退出LCC，以保证行车安全。主动退出LCC方法：

   • 踩下制动踏板

   • 向上拨动方向盘右侧拨杆

   主动退出LCC时，ACC也会退出，需重新按照ACC激活方式激活。

2. 临时退出LCC

   由于LCC使用限制，部分情况下，LCC将临时退出，如车道线目标丢失、驾驶员主动转动方向盘、弯道半径过小等。

   LCC临时退出时，仅转向辅助退出，ACC不会退出，系统仍将继续辅助驾驶员对车辆进行加速、减速控制。临时退出条件解除后，转向辅助可自动恢复。

当车辆跟停时，注意上拨怀挡手柄或踩下制动踏板后导致车辆意外退出 LCC，可能导致车辆突然向前行驶引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡。

启用领航辅助系统

使用NCA前，车辆需激活相应的辅助驾驶软件服务。

首次启用NCA前，您需要登陆授权账号，并通过安全考试。安全考试可在车机端和手机端进行。

NCA 是高级驾驶辅助功能，安全测试结果与账号绑定，当您将车辆借与朋友或家人使用时，请务必告知其使用前需观看辅助驾驶学习视频并仔细阅读使用说明书

登录通过安全考试的账号后，可在中控显示屏主页面【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【辅助驾驶偏好】启用领航辅助。

激活NCA

激活NCA前，您需要先在导航地图上设置目的地，并选择导航规划路线。

启用NCA且设置导航后，当行驶到NCA覆盖路段上，HUD或中控上显示灰色NCA图标时，表示NCA可用但尚未激活，此时下拨一次方向盘右侧拨杆（与激活ACC、LCC方式相同），即可激活NCA。若进入NCA覆盖路段前已经激活LCC，在行驶到NCA覆盖路段后，系统将自动升级到NCA。

激活 NCA 后， NCA 会在不满足条件（ 如驶离 NCA 覆盖路段）， 但满足LCC 条件时自动降级到 LCC，并可以在再次满足 NCA 条件时自动升级到 NCA

显示界面

在HUD区域和中控显示界面会展示NCA状态指示图标。

• ：灰色表示系统待机

• ：蓝色表示系统激活

• 蓝色闪烁：系统临时退出

NCA激活成功后，状态指示图标由灰色显示为蓝色并伴有声音提醒，自车周围显示蓝色光环，且自车前方显示蓝色高亮的导航引导线。

CD701-NCA激活失败提醒 激活失败时，NCA状态指示灯消失，同时伴有文字及声音提醒。

限速辅助

NCA激活后，限速辅助开启时，系统会控制车辆按照道路限速、交通标志牌、电子眼、外部交通流、道路曲率等进行速度控制。限速辅助设置参照ACC使用方法限速辅助，参见 使用方法。

驾驶员也可以通过方向盘左侧滚轮或语音调节巡航速度，调节后系统将按照驾驶员设定的巡航速度作为最高车速。

激活NCA后，可参照ACC使用方法设定巡航速度，参见 使用方法。NCA可调节速度范围为20-130km/h。

CD701-NCA智能限速 切勿过度依赖NCA控制车速，NCA无法完全应对全部场景（如限速标识牌被遮挡、部分限速过低场景下的车辆目标车速可能高于道路限速等），驾驶员应始终保持关注交通标识、道路环境、交通状况，保证车辆在安全且合法的范围内行驶。

换道辅助

换道辅助可以根据导航路径规划和实时交通情况的判断，基于行车的安全性、导航路径、通行效率等控制车辆自主换道。

换道辅助频率设置

驾驶员可以在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【高级设置】-【换道频率】中设置换道的频率。换道频率分为高频、中频和低频三种，对应的换道场景覆盖不同：

驾驶员根据需要，可以在【车辆中心】-【辅助驾驶】-【行车辅助】-【高级设置】-【辅助驾驶风格】-【自定义】选择换道风格。

绕障辅助

绕障辅助可以通过车辆传感器对周围交通情况及环境进行检测，当本车道前方有静止车辆、锥桶等影响车辆在本车道行驶的障碍物，且自车无法通过在本车道内偏移完成避让时，系统会控制车辆借用旁边车道绕行避让障碍物，绕过障碍物后再回到原车道内居中行驶。

执行绕障

当满足绕障条件时，系统会在中控显示绕障提醒。系统执行绕障前，开启转向灯。

在绕障执行过程中，可能会出现不能满足安全绕障条件的情况，中控将会显示提示信息，此时系统可能会控制车辆返回原车道，或停在原地。

在满足绕障执行条件，且系统完成绕障动作后，自动关闭转向灯。

绕障辅助只是一项辅助驾驶功能，无法保证在任何场景以及工况下都能安全的辅助车辆完成绕障动作。 当车辆无法通过偏移、换道或借用邻车道绕行避让障碍物时，车辆会在本车道减速至刹停。NCA 激活后，在障碍物影响车辆正常行驶，系统必须绕障的情况下，可能会存在压实线绕障的情况，驾驶员需根据实际情况取消或保持绕障。 绕障辅助过程中，驾驶员需要时刻手握方向盘并关注前方路况，在必要时及时控制车辆，保证行车安全。

匝道辅助

NCA激活后，匝道辅助可以辅助驾驶员控制车辆通过导航路径规划上的条件良好的匝道。

前方即将汇入主路时，中控将会有如下提示。

主路汇入匝道时，中控将会有如下提示。

在执行汇入/汇出匝道过程中，可能会出现不能满足安全换道条件的情况，中控将会显示提示信息，此时车辆可能会错过匝道口。

以下情况可能导致NCA无法成功驶入匝道，请您注意关注导航路线和路况，并做好随时准备控制车辆手动上下匝道，包括但不限于：

• 匝道口地形复杂

• 长实线

• 车流量较大

• 匝道口位于隧道出口附近

• 施工区域

• 匝道内有连续分流、汇流

驾驶员状态检测

NCA为辅助驾驶系统，使用NCA时，驾驶员需双手不能离开方向盘且保持注意力集中。若系统检测到双手离开方向盘或未集中注意力驾驶超过一定时间，系统将发出包含图像、声音和文字提示等报警信息，此时NCA系统将有可能无法执行换道、绕障动作，请在收到报警信息后及时控制车辆。

车辆发出控制报警后，如果驾驶员没有及时控制车辆，车辆会在本车道减速刹停，并点亮危险报警灯。

当 NCA 系统因驾驶员行为（驾驶员长时间不控制车辆）导致进入减速后，系统将进入禁用状态，需等待一定时间或重新停车挂 P 挡后，才能再次使用 LCC 或 NCA。 切勿故意测试或等待系统触发安全报警和减速。

驾驶员主动控制

NCA激活成功后，驾驶员可通过控制方向盘或主动踩油门控制车辆。具体参照自适应巡航系统和车道巡航辅助系统部分提示。

在收费站、服务区、道路结构发生过变化等场景下，NCA可能无法辅助您驾驶车辆，此时请注意观察周围环境，提前控制车辆。

当系统发出控制请求时，请立即控制车辆，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡。

退出NCA

1. 主动退出NCA

   NCA无法适应所有天气、路况，必要时候驾驶员需停用NCA，以保证行车安全。主动退出NCA方法：

   1. 退出辅助驾驶系统

      • 向上拨动方向盘右侧拨杆

      • 踩下制动踏板

   2. 退出到LCC

      • 取消导航目的地

      • 辅助驾驶偏好开关选择“车道巡航辅助”

   3. 退出到ACC

      • 主动控制方向盘

   主动退出ACC时，松开方向盘且满足NCA激活条件时会自动恢复激活NCA，请注意中控显示文字和声音提醒信息。

   通过辅助驾驶偏好开关选择“车道巡航辅助”退出到LCC后，需要再次选择“领航辅助”，才能开启NCA功能。

2. 自动退出NCA

   NCA系统需基于LCC系统，因此当满足LCC退出条件时NCA系统将无法继续使用。满足（不限于）如下条件，NCA系统将会退出：

   • 控制器或关联系统故障

   • 雷达或摄像头被遮挡

   • 离开领航辅助地图覆盖区域

   • 驾驶员双手离开方向盘超过一定时间

   • 驾驶员注意力不集中超过一定时间

   • 导航异常

   • 车速超过最高速度限制

   • 其它LCC退出条件

NCA 系统使用中， 如果车辆发出“请立即控制车辆”的文字提示时，驾驶员应立即控制车辆， 且驾驶员控制车辆后，NCA 会退出。