哨兵模式由车外摄像头、雷达、振动传感器及处理器等组成，系统通过摄像头、雷达及振动传感器感知车外侵犯车辆行为，车辆以鸣笛、闪灯等方式发出报警，并录制视频，同时主动向车主手机发送入侵信息。

哨兵模式支持防盗、人为故意破坏车辆、被车辆剐蹭行为触发，该功能可以给汽车提供更多安全保障，让车主对爱车停放更安心。