车辆处于启动状态。

车速小于20km/h，按压中控箱上的系统开关 开启泊车功能。

用户控制车辆前行，系统搜索车辆行进方向两侧车位，每搜索到一个车位，车机显示屏会在相对应位置显示车位信息。

当系统找到多个车位时，用户点击车机显示屏选择需要泊入的目标车位；当系统只找到一个车位时，系统默认选择该车位。

用户在车机显示屏上选择车位后，车机显示屏会跳转到【开始泊车】、【遥控泊车】两个选项。若用户点击【开始泊车】，可以直接激活车内智能泊入功能。

若此时车辆未停止，车机显示屏幕会提示用户【找到车位，请停车】

若车辆已停止，车机显示屏会提示用户【请松开方向盘和制动踏板】，此时用户可松开刹车，由系统控制智能泊车过程，该过程用户不需要进行任何操作，但需监控泊车过程中周围环境确保危险情况下可以控制车辆。

车辆停入目标车位后系统会提示用户【泊车完成】，并控制车辆挂入P档拉起电子手刹。

车辆处于启动状态。

车辆静止，车辆处于P挡。

用户按压中控箱上的系统开关 ，开启水平泊出功能。

用户在车机显示屏选择泊出方向激活车内智能泊出功能。

如果用户踩着刹车，车机显示屏提示用户【请松开方向盘和制动踏板】，此时用户可松开刹车，进入智能泊出过程。如果用户未踩刹车，系统将进入泊出控制过程。

用户按照系统提示进入泊出过程，直至系统提示【泊出完成】。