自动紧急制动系统只能在特定的情况下辅助驾驶员，不能保证在任何情况下都百分百触发功能。在任何时候，驾驶员拥有对车辆的最高控制权，并对保证行车安全负全责。

自动紧急制动系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用，对对向车辆、横向穿过的车辆不起作用，对行人（配置“集成式自适应巡航系统”车型除外）、动物和道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。

出于系统固有的限制，误触发不可能完全避免。

由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测，在（不限于）如下情况，自动紧急制动系统可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖自动紧急制动系统，不要故意测试或故意等待自动紧急制动系统的触发：

• 恶劣天气（如大雨、大雪、冰雹等）和湿滑路面（如冰雪、潮湿或积水路段等）。

• 对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标、急转弯道路中的目标以及目标近距离紧急刹车等。

• 雷达受干扰的环境（如电场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门、龙门架等）。

• 雷达安装位置变化，如受到强烈震动或轻微撞击时。

• 摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行。雨、雪、雾气、低照度都能影响摄像头对于行人的识别，降低针对行人的自动紧急制动系统性能。

• 传感器被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡时。

• 对车辆的结构性改装（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低自动紧急制动系统性能或增加误触发率。

• 驾驶员深踩加速踏板。

• 目标为尾部轮廓不明显、外形不规则的特殊车辆。