ACC系统检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成黄色，同时有相应提示：
雷达被遮挡
如果仪表提示“前向毫米波雷达遮挡”，请清洁雷达表面。
如清洁后该故障仍长时间不能自动消除，请前往授权服务网点进行处理。
功能受限
出现如下故障，并且故障提醒较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行检修：
功能暂时不可用
自动紧急制动系统不可用
自适应巡航系统通讯异常
自适应巡航系统故障
以下情况请务必前往授权服务网点对雷达进行专业校准：
拆卸/重新安装雷达或前碰撞横梁
外力等导致雷达固定不稳或位置异常
车辆发生过碰撞
ACC 性能下降（如探测到目标的距离异常缩短或经常错误识别旁边车道的车辆等）
自动紧急制动系统功能异常（如经常错误报警或制动等）
车辆前端维修不当可能导致雷达位置变化，从而影响ACC/AEB的功能。因此，维修作业必须由授权服务网点进行。