如果在监测范围内有障碍物，相关的警告指示条会亮起并响起警告音。当距离越来越近时，警告音的间隔缩短，当间距小于40cm时，警告音会持续长鸣。

根据到障碍物的大概距离，在车辆后部最多会有三种不同颜色的指示条，而在车辆的后角、左侧及右侧，有两种不同颜色的指示条。