APA5.0泊车辅助系统※

使用注意事项

本功能不能免除用户准确评估交通情况和找车位情况的自身责任。由于存在使用限制，并非在所有情况下系统均可做出适当反应。有发生事故的危险，需要用户观察交通情况并有效接管。

未经授权人员例如儿童可能会在车内没人的情况下通过显示屏或车外通过手机APP、钥匙使车辆移动。有发生事故的危险。需要防止未经授权人员使用。

只有遇到传感器持续识别出的障碍物时才会制动。无法识别出例如过平的或超出传感器探测范围的障碍物。如果驾驶员未加注意，会有发生事故或物品损坏的危险。

在使用自搜索泊车功能时，由于传感器原理限制，可能会造成车辆行驶路径偏离，发生碰撞或陷落的危险，需要驾驶员在车外监控泊车环境。

低速紧急制动辅助功能不能替代驾驶员刹车，请勿利用此功能进行冒险行驶，更不建议用户依赖此功能，需要用户观察交通具体情况随时主动避免事故。

低速紧急制动辅助功能触发时减速度大，由于惯性制动时可能会有乘员向前倾倒的危险。

使用注意事项

该系统不能完全替代驾驶员，驾驶员在功能使用过程中仍应注意车辆周围环境，控制车速，必要时需主动介入制动。

该系统可能无法识别车辆周围的人员、动物和各种异常障碍物，请特别注意。

该系统可能无法识别某些表面不反射探测信号的物体和穿此类衣服的人员。

外部声源可能会对该系统造成干扰，导致系统传感器无法正确识别，系统也可能会误报不存在的障碍物（偶尔会发生误报）。

该系统可能无法探测前行区域内的物体（如高出或低于地面较多的物体：平板车或大的坑洼等）。

由于传感器无法识别路面是否有坑洞，因此不得在有较大坑洼路面使用该系统，以防止车辆出现碰撞风险。尤其禁止在路面存在高度差的一侧，比如悬崖边、高出邻近路面比如车行道、人行道一侧的停车场使用本系统，以防止使用过程中车辆发生坠落风险。

该系统不适用于存在类似下列障碍物的停车场景：三轮或两轮车；下车体无连续实体形态的车辆（如大卡车、油罐车、挂车等）；无实体形态或低矮的障碍物（如停车线、地锁，石块等）。

在光照不充足场景下，系统可能无法准确识别障碍。

摄像头被水滴遮盖（如下雨、洒水车）时，可能无法正确识别行人、车辆等障碍物。

在地面不平整的地方（如杂草、碎石路面、车位内带排水沟等）使用该功能，可能出现误识别导致误刹车。

由于系统局限性，尽量避免在特殊停车位使用，如断头路车位、立体车库车位、光线特别暗的车位等。

低速紧急制动辅助功能不能对迎面而来的移动物体做出有效反应。

低速紧急制动辅助功能可能无法对横穿的移动障碍物（如行人）有效避撞。低速紧急制动辅助功能无法对车辆侧面的物体做出反应。

遥控代客泊车-系统概述

系统可能无法识别铁丝网篱笆、蓬松的雪等障碍物。

雨雪、大雾等恶劣天气驾驶车辆或周围环境致使车辆振动会影响系统性能。

在泊车入位前，请确认车位空间内没有低矮障碍物（如石头、细柱、绳索、水桶等杂物），悬空障碍物（如挂车牵引杆、悬空的消防水箱、悬空管道等），以及车位深处内的障碍物（台阶、铁柱、指示牌、石墩、小型机动车等），系统可能无法探测此类障碍物。

请注意检测到车位的实际有效性，系统可能将入口、门道、交叉路口等识别为有效的停车位。

系统可能将地面上轮胎印迹、路面边界线误识别为车位，此时需用户确认有效性。

系统是通过车轮周长进行计算并规划有效路径泊车入位的，当安装有非原装尺寸的车轮、防滑链或备用车轮、胎压非标准时，系统可能无法正确工作，停车位的最终位置也可能存在偏差。

当运输的装载物伸出车辆时，请勿使用该系统。

为了保证系统正常工作，摄像头表面必须保持清洁（无积雪、冰和污物覆盖）。

为了保证系统正常工作，传感器表面必须保持清洁（无积雪、冰和污物覆盖）。避免传感器浸泡在液体中，以免损坏传感器。

清洗车辆时只能使用较小的水流短时间冲洗传感器表面，且至少保持10cm以上的距离。避免用高压清洗机或蒸汽清洗机对传感器进行清洁，以免损坏传感器。

雨雪、大雾等恶劣天气驾驶车辆或周围环境致使车辆振动会影响系统性能。

为确保安全，在车内使用泊车功能模式时，该系统会要求主驾系好安全带，并确认车门关闭情况下且车辆挡位处于自动挡模式方可激活。

在光照不充分条件下（如夜晚、地下停车场等），系统对画线车位可能存在误识别、漏识别。

在光照不充分条件下（如夜晚、地下停车场等），遥控代客泊车系统将会对功能进行降级，不支持遥控泊车功能。

由于各手机差异性，可能导致手机与车辆蓝牙连接存在兼容性问题（如无法连接、连接后经常断开等）。

在使用手机APP进行遥控泊车时，应避免手机和车辆之间存在墙、柱子或其他可能导致信号出现中断、减弱的大障碍物。

在使用手机APP进行自搜索泊车时，应保持手机APP与车辆之间的距离在20m内，超出范围后将导致功能无法正常使用。

在使用钥匙进行遥控泊车时，应避免钥匙和车辆之间存在墙、柱子或其他可能导致信号出现中断、减弱的大障碍物。

使用钥匙进行车外遥控泊车时，应保持钥匙与车辆之间的距离在20m内，超出范围后可能导致功能无法正常使用。

大雨、大雪、大雾天气，影响传感器探测性能，低速紧急制动辅助功能进而无法有效避撞。

冰雪、易滑路面可能导致制动距离偏远，低速紧急制动辅助功能无法有效避撞。

处于行驶边缘的细杆类物体、狭小空间前后移动车辆、复杂路况（如近距离跟车、地下车库弯道、加塞等），低速紧急制动辅助可能因探测识别不准，出现误刹车。

可能出现无法有效判断用户意图（如用户紧急制动）导致低速紧急制动辅助功能误刹车或提前刹车。

不同光照条件下、不同路面（坡度）、车辆不同载重、轮胎不同胎压会对制动距离产生影响，低速紧急制动辅助效果可能不一致。

低速紧急制动辅助过程中出现异常噪音，是正常现象，并非故障。

低速紧急制动辅助功能可能无法对前方车辆急刹车做出有效反应。

外部声源（如装有同类超声波传感器的车辆）可能会对低速紧急制动辅助功能造成干扰，导致系统传感器可能无法正确反应。

车内泊车辅助

智能泊入

车辆处于启动状态。
车速小于20km/h，按压中控箱上的系统开关开启泊车功能。
用户控制车辆前行，系统搜索车辆行进方向两侧车位，每搜索到一个车位，车机显示屏会在相对应位置显示车位信息。
当系统找到多个车位时，用户点击车机显示屏选择需要泊入的目标车位；当系统只找到一个车位时，系统默认选择该车位。
用户在车机显示屏上选择车位后，车机显示屏会跳转到【开始泊车】、【遥控泊车】两个选项。若用户点击【开始泊车】，可以直接激活车内智能泊入功能。

若此时车辆未停止，车机显示屏幕会提示用户【找到车位，请停车】

若车辆已停止，车机显示屏会提示用户【请松开方向盘和制动踏板】，此时用户可松开刹车，由系统控制智能泊车过程，该过程用户不需要进行任何操作，但需监控泊车过程中周围环境确保危险情况下可以控制车辆。
车辆停入目标车位后系统会提示用户【泊车完成】，并控制车辆挂入P档拉起电子手刹。

辅助泊出

车辆处于启动状态。
车辆静止，车辆处于P挡。
用户按压中控箱上的系统开关，开启水平泊出功能。
用户在车机显示屏选择泊出方向激活车内智能泊出功能。
如果用户踩着刹车，车机显示屏提示用户【请松开方向盘和制动踏板】，此时用户可松开刹车，进入智能泊出过程。如果用户未踩刹车，系统将进入泊出控制过程。
用户按照系统提示进入泊出过程，直至系统提示【泊出完成】。

遥控泊车辅助

钥匙遥控泊入

车辆处于启动状态。
车速小于 20km/h，按压中控箱上的系统开关，开启泊车功能。
用户控制车辆确保系统搜索车辆行进方向两侧车位，每搜索到一个车位，车机显示屏会在相对应位置显示车位信息。
当系统找到多个车位时，用户点击车机显示屏选择需要泊入的目标车位；当系统只找到一个车位时，系统默认选择该车位。
用户在车机显示屏上选择车位后，车机显示屏会跳转到【开始泊车】、【遥控泊车】两个选项。若用户点击【遥控泊车】，车辆将刹停，并挂 P 挡，拉起EPB。
长按钥匙上按键，激活钥匙泊入功能。该过程用户不需要进行任何操作，但需要用户在过程中监控周边环境确保在危险情况下可以控制车辆。
在车辆停入目标车位后系统会提示用户【泊车完成】，系统将挡位挂入 P 挡，并拉起EPB。

手机遥控泊入

车辆处于启动状态。
车速小于20km/h，按压中控箱上的系统开关，开启泊车功能。
用户控制车辆确保系统搜索车辆行进方向两侧车位，每搜索到一个车位，显示屏会在相对应位置显示车位信息。
当系统找到多个车位时，用户点击显示屏选择需要泊入的目标车位；当系统只找到一个车位时，系统默认选择该车位。
用户在车机显示屏上选择车位后，车机显示屏会跳转到【开始泊车】、【遥控泊车】两个选项。若用户点击【遥控泊车】，车辆将主动刹停，并挂P挡，拉EPB。用户点击【遥控泊车】，界面提示两种遥控泊车方式。
用户打开手机APP，连接车上蓝牙后，显示屏将会跳转至下图，提示用户【带上手机和钥匙离车体验】。
用户也可以不执行步骤5，直接打开长安启源手机APP，连接蓝牙后，点击APP 内【遥控泊车】按键，效果等同于步骤5。
用户点击APP内【开始】按键后释放，激活手机遥控泊入功能。
系统控制车辆泊入车位过程中，需要用户在过程中监控周边环境确保在危险情况下可以控制车辆。
在车辆停入目标车位后系统会提示用户【泊车完成】，系统将挡位挂入P挡，并拉起手刹，熄火、闭锁、关窗并通过手机提示用户。

手机遥控泊出

用户打开长安启源手机APP，点击进入【遥控泊车】。
系统判断当前车辆是否启动，如未启动，需先启动车辆；如启动，则直接进入步骤3。
用户在长安启源APP 界面选择泊出方向。
用户点击长安启源APP 内【开始】按键后释放，激活手机遥控泊出功能。
系统控制车辆泊出车位过程中，需要用户在过程中监控周边环境确保在危险情况下可以控制车辆。
在车辆停入目标车位后系统会提示用户【泊车完成】，系统将挡位挂入P挡，并拉起手刹。

遥控进出辅助

钥匙遥控进出辅助

该功能通过钥匙遥控车辆驶入和驶出停车辆的功能车位。通过这种方式，系统可在无法实现驾驶员舒适上下车的狭窄垂直停车位（例如车库和停车楼内）为驾驶员提供支持。用户可以通过遥控钥匙启动车辆（遥控启动车辆的同时车辆会主动启动空调）或者在车辆已经启动状态下使用遥控进出功能。

车辆启动以后，车辆处于P 挡状态。
长按遥控钥匙上的按键直至车辆双闪灯打开，系统激活。
激活该系统后，用户根据停车实际情况长按遥控钥匙的前进按键或后退按键控制车辆直线前进或后退，该操作需要在双闪开启系统激活后60s内执行，否则系统会退出。达到用户设定距离时，系统会驻车，完成驻车后双闪关闭系统退出。遥控泊车完成后可以通过遥控钥匙主动对车辆进行熄火和闭锁。
在遥控泊车过程中用户也可以随时松开前进或后退按钮，以防止紧急情况的发生。钥匙遥控前进或后退按键松开后系统将控制车辆停止，等待用户后续按键指令，若在60s内用户未下达任何按键指令，系统会主动驻车，之后关闭双闪并退出。遥控泊车模式下用户也可以短按键退出遥控泊车功能。遥控泊车完成后用户可以通过遥控钥匙主动对车辆进行熄火和闭锁。