自适应巡航系统（ACC）※

系统概述

自适应巡航系统通过安装在前保险杠下格栅后方的前毫米波雷达和安装于前挡风玻璃上内后视镜旁边的前视摄像头探测前方车辆，使车辆按照设定的速度行驶，当前方出现低于设定速度的运动车辆时，自动保持与前车的距离，并跟随前车停下/起步。

在使用ACC前，请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。

自适应巡航系统-系统概述1

由于实时交通、道路、天气等行驶环境复杂，巡航系统不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣环境下请关闭ACC功能并谨慎驾驶。

ACC不能代替驾驶员进行驾驶，您必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶，遵守限速等交通规则并对车辆驾驶负全责。

自适应巡航系统-系统概述2

ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对迎面/横向穿过/静止/缓慢移动的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体（如锥形筒、水马、护栏、石头等）不起作用。

ACC为驾驶辅助系统，对车辆加速、制动比较柔和，系统不能完全避免碰撞，适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在（不限于）如下路况、环境条件下切勿使用ACC：

  1. 强烈反射雷达信号的环境（如多层停车场，隧道，变电站，钢架桥等）；光线存在急剧变化的场景(如前方逆光、炫光、进出隧道等)；光线条件差的场景(如夜晚、阴天等)。

  2. 城市道路、山路、上下匝道、湿滑路面、坡陡、颠簸或急弯的道路。

  3. 天气恶劣、视线不佳的场景(如雨/雪/雾/沙尘/光照不足/反光/逆光/炫光/进出隧道/林荫道路等)。

自适应巡航系统-系统概述

ACC工作时可能会发出制动声音、ACC控制车辆减速时，制动踏板变硬（但您仍可以通过踩下制动踏板控制车辆减速），均是正常现象。

牵引其他车辆时会降低ACC的性能。

结构性改装车辆（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低ACC性能，甚至导致ACC无法使用。

ACC系统使用的雷达在（不限于）以下情况下可能无法准确探测到目标车辆或探测时间较晚，从而无法辅助您控制车辆调整车速、车距，请及时接管对车辆的控制，必要时关闭ACC：

  1. 通过弯道

    车辆进出弯道、在弯道内行驶时雷达可能探测不到本车道前方车辆，或探测到相邻车道的车辆。

  2. 装有特殊装载物/设备的车辆

    雷达无法探测到车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或附件。

  3. 前方狭窄车辆

    雷达可能无法探测摩托车、自行车等狭窄车辆。

  4. 其它车辆变换车道

    相邻车道的车辆切入本车道时，若未完全进入探测范围，雷达可能无法探测。

  5. 坡道

    车辆进、出坡道时，雷达可能无法探测到前方车辆。

  6. 静止目标

    雷达无法识别前方的静止车辆。

  7. 航向偏差大

    雷达无法识与本车存在一定夹角的车辆。

操作按键位置及功能

：激活ACC或由IACC切换到ACC。

： 取消ACC。

： 恢复ACC或提高巡航速度。

： 设置ACC或降低巡航速度。

： 调整跟车时距（稳定跟车时与前车的相对时间间隔）。

显示界面

① ACC巡航状态指示

白色：系统待机

绿色：系统激活

橙色：系统故障

灰色：系统超越

② 设定的巡航速度

③ 本车

④ 设定的跟车时距

⑤ 前车

⑥ 与前车的距离

车型不同，巡航界面存在差异。

自适应巡航系统-显示界面

仪表显示的与前车的距离、相邻车道车辆情况可能与实际情况存在差异，您必须保持对车辆及真实道路的实时观察，合理调整巡航速度和跟车时距，必要时接管对车辆的控制，保证任何时候车辆都能安全停下，并对保持安全行车负全责。

由于光线（如仪表反光、驾驶员佩戴太阳镜）、环境声音（如车载娱乐系统声音过大）干扰，仪表发出的警示信息不易被察觉，驾驶员需时刻关注车辆行驶状态、路况信息，及时接管对车辆的控制，不要等到警示信息发出后再采取应对措施。

使用方法

巡航状态指示灯显示为白色表示系统进入待机状态，可按以下方法使用巡航功能。

激活ACC

车辆每次启动后，第一次使用ACC，必须通过 按键激活。此后，在同一启动周期内，可通过方向盘左侧 或 按键激活。（参见“恢复ACC”）

ACC功能激活后，巡航状态指示灯变成绿色。

部分情况将无法激活ACC，请按照仪表提示操作，如未系安全带、不在D（前进）挡等。

调整巡航速度

激活ACC后，可通过方向盘左侧 或 按键调整巡航速度，巡航速度调整范围20~150km/h。

  1. 短按按键，巡航速度按5km/h 的间隔递增/递减；长按按键，巡航速度将按1km/h的间隔递增/递减。

    自适应巡航系统-使用方法1(S203)

    ACC处于驾驶员主动提速模式时，按下方向盘左侧的 按键或 按键可将当前车速设定为巡航速度。

    配置“限速标志识别功能”的车型，限速值上方显示“SET” 图标时，按下方向盘左侧的 按键可将限速值设置为巡航速度。

通过弯道时，ACC会根据弯道大小智能减速，弯道越急，减速越多。通过弯道后，ACC再次将车辆加速到设定的巡航速度。

自适应巡航系统-使用方法

由于道路情况复杂（如连续弯道、急弯）、系统探测能力限制，ACC减速过弯时，无法完全保证安全通过弯道，请根据道路情况设置合适的巡航速度，切勿超速行驶。

调整跟车时距

激活ACC后，通过 按键可循环调整跟车时距。

跟车时距共4个挡，一挡到四挡跟车距离依次变大。每次车辆重新启动后，跟车时距默认为上次设定值。

跟车控制过程中，本车与前车的时距有绿（与设定值基本一致）、黄（与设定值相比跟车较近）、红（与设定值相比跟车过近）三种颜色显示，显示为红色时请及时调整巡航速度或跟车时距，必要时接管对车辆的控制。

自适应巡航系统-使用方法3

跟车时距仅在调整时显示。

跟车时距越小，预留给您的反应时间就越短。请依据前方交通流量、实时天气和路面情况等外部因素合理调整巡航速度和跟车时距。

退出ACC

ACC激活后，进行如下操作或满足（不限于）如下条件，巡航系统会退出到待机状态：

  • 非静止时踩下制动踏板

  • 跟车停下超过3min

  • 跟车停下后车辆溜坡

  • 按下方向盘上 键

  • 打开主驾车门

  • 关闭ESC功能

  • 施加驻车制动

  • 退出D（前进）挡

  • 解开主驾安全带

  • HDC/ESC/ABS/自动紧急制动功能被激活

  • 处于驾驶员主动提速模式超过15min或车速超过155km/h

  • 近距离跟车时目标丢失

  • 跟停后方向盘转动角度过大

  • 关联系统故障

ACC控制车辆停下后踩制动踏板ACC不会退出。

自适应巡航系统-使用方法4

任何情况下，如果您判断车辆存在安全风险，请果断取消或关闭ACC，立即接管并控制车辆。

恢复ACC

ACC由激活退出到待机时：

按下 按键，ACC将重新激活并恢复至之前设定的巡航速度。

按下方向盘左侧 或 按键，ACC将重新激活并自动将当前车速设定为巡航速度。

自适应巡航系统-使用方法5(S203)

按 按键恢复ACC时，恢复的设定巡航速度可能与当前行驶速度的差距较大，驾驶员须保证设定巡航速度满足当前路段的限速规则，并注意车辆的加减速变化，及时调整巡航速度。

驾驶员主动提速模式

ACC激活后，主动踩下油门踏板加速时，系统进入驾驶员主动提速模式，松开油门踏板后，ACC自动恢复对车辆的控制。

自适应巡航系统-使用方法6

ACC处于驾驶员主动提速模式时，车辆将被驾驶员接管，ACC不会进行加速、减速控制。

ACC停走控制

如果跟随的前车缓慢停下，ACC会控制车辆在前车后方停下。此时如果前车在3s内起步，ACC会控制车辆自动跟随前车起步。

停车时间超过3s后，巡航状态指示灯变成白色，此时需按下 按键或轻踩油门踏板控制车辆起步。

ACC控制车辆停下后，出现如下情况（不限于）电子手刹将自动启动，ACC退出：

ACC接管提醒

ACC最大能施加车辆制动能力约40%的制动力。

如果ACC制动不足以与前车保持合适的距离，仪表会连续发出“请立即接管”报警，此时请立即接管车辆控制，采取避撞措施避免发生危险。

故障处理

ACC系统检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成黄色，同时有相应提示：

  1. 雷达被遮挡

    如果仪表提示“前向毫米波雷达遮挡”，请清洁雷达表面。

    如清洁后该故障仍长时间不能自动消除，请前往授权服务网点进行处理。

  2. 功能受限

    出现如下故障，并且故障提醒较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往授权服务网点进行检修：

    • 功能暂时不可用

    • 自动紧急制动系统不可用

    • 自适应巡航系统通讯异常

    • 自适应巡航系统故障

以下情况请务必前往授权服务网点对雷达进行专业校准：

注意：
自适应巡航系统-故障处理

车辆前端维修不当可能导致雷达位置变化，从而影响ACC/AEB的功能。因此，维修作业必须由授权服务网点进行。

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