倒车横向制动系统(RCTB)※

倒车横向紧急制动功能

倒车横向制动系统与后向预警辅助系统共用后向毫米波雷达来探测后方车辆,倒车横向紧急制动功能属于后方预警系统中的倒车横向预警功能的高级衍生功能;功能触发范围及限制与倒车横向预警功能相同,在满足倒车横向预警的前提下,系统判断本车按当前倒车情况与后方横穿越车辆有不可避免的碰撞风险时,倒车横向紧急制动功能将主动进行制动。

功能启动条件:

• 本车在倒(R)挡

• 本车车速小于15km/h

• 本车车速大于4km/h

• 目标在倒车横向预警功能的监控范围内

后向预警辅助系统存在的探测原理限制同样会影响倒车横向制动系统性能

倒车横向制动系统

倒车横向制动系统主要针对停车场倒车场景,由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂,系统不能确保在各种条件下都能正确探测,在(不限于)如下情况,倒车横向制动系统可能不会触发或性能存在衰减,请不要过于依赖倒车横向制动系统,不要故意测试或故意等待倒车横向制动系统的触发:

  • 恶劣天气(如大雨、大雪、冰雹等)和湿滑路面(如冰雪、潮湿或积水路段等)

  • 对于被遮挡突然切入目标、目标车与本车夹角超出功能设定范围、目标车超出雷达探测范围等

  • 雷达受干扰的环境(如电场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等)

  • 雷达安装位置变化,如受到强烈震动或轻微撞击时

  • 传感器被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡时

  • 对车辆的结构性改装(如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等)可能降低倒车横向制动系统性能或增加误触发率