使用方法

IACC工作速度范围0~130km/h。

单车道智能辅助驾驶

IACC优先基于识别到的车道两侧清晰的车道线进行转向辅助控制，此时IACC处于车道线控制模式，仪表上的IACC图标、车道线均显示为绿色，前车（若识别到）显示为白色。
交通拥堵辅助

车速低于60km/h时，若未识别到车道线，也可跟随识别到的前方目标车行驶，此时IACC 处于跟车控制模式，仪表上的IACC图标显示为绿色、前车显示为白色。

集成式自适应巡航系统-使用方法1

交通拥堵辅助仅适用于车辆都依次排队行驶的情况，请勿在进出收费站以及车流混乱、随机加塞、转弯半径过小等道路上使用IACC。

前车转向过快时，IACC无法辅助车辆跟随前车转向，系统可能锁定新的目标车或退出到ACC激活状态，并按设定巡航速度加速行驶，驾驶员需时刻关注系统状态，必要时关闭IACC并接管对车辆的控制。

拥堵情况下，建议驾驶员设置适合的跟车时距，防止因跟车距离过近，反应不及时导致意外情况发生。

启用IACC条件：

车辆满足启用IACC条件后，可在多媒体显示屏主页面【车辆中心】→【行车】启用集成式自适应巡航。

启用IACC后，满足IACC激活条件时，仪表IACC图标显示为白色，此时下拨一次怀挡，即可激活IACC，系统将辅助驾驶员进行加速、减速、转向控制。

激活IACC后，仪表IACC状态指示灯显示为绿色，驾驶员可参照“ 自适应巡航控制系统（ACC）使用方法”设定巡航速度、跟车时距等。

部分情况将无法激活IACC，请按照仪表提示操作，如雨刮为高速挡、车道线不清晰等。

集成式自适应巡航系统-使用方法1（20km/h）

每次激活IACC时，巡航速度将重新设定为当前速度，最小为20km/h，最大130km/h。

激活IACC后，ACC也同步激活，车辆的加速、减速控制逻辑与激活ACC时一致。ACC进入驾驶员主动提速模式时，车辆的加速、制动将由驾驶员控制，但IACC仍会提供辅助转向。

IACC工作时，若驾驶员迅速踩下加速踏板，车速瞬间提升较大，可能影响IACC辅助转向的稳定性，驾驶员须时刻关注车辆行驶状态，及时接管对车辆的控制。

激活IACC后，可参照 “ ACC使用方法” 设定巡航速度。

激活IACC后，可参照 “ ACC使用方法” 调整跟车时距。

自动退出IACC

IACC需结合其它系统进行工作，当其它系统不满足工作条件时，IACC也会自动退出。IACC自动退出的情况如下：

自动退出IACC后，需重新下拨一次怀挡按键才能激活IACC。

集成式自适应巡航系统-使用方法2

当IACC系统因故障退出时，故障消除后需重新启动车辆（熄火时间约20s），才能再次使用IACC。

IACC临时退出时，仅转向辅助退出，系统仍将继续辅助驾驶员对车辆进行加速、减速控制。临时退出条件解除后，转向辅助可自动恢复。临时退出超过时间限定后，系统将完全退出，需重新按下IACC激活按键才能激活IACC。

集成式自适应巡航系统-使用方法2

驾驶员应时刻关注系统状态，及时察觉IACC已退出，并在IACC未重新激活前，接管对车辆的控制。

车道线控制模式下，当因车速过高、路面湿滑等导致IACC无法辅助控制车辆在车道中间行驶时，IACC将在车辆即将偏离车道时发出接管请求。此时，请立即接管对车辆的控制。

IACC为辅助驾驶系统，使用IACC时，系统会监控驾驶员的状态。若驾驶员状态不满足安全驾驶条件，仪表将先后发出包含图像、声音和文字提示的报警信息。

如果报警后驾驶员未及时按照仪表报警提醒接管车辆，IACC会控制车辆打开双闪、开始减速。当车辆减速到停止后，会拉起手刹，IACC退出。IACC控制车辆减速过程中，可人为接管对车辆的控制。

IACC-使用方法4-S401

IACC因驾驶员持续不满足安全条件导致的自动减速最多执行20s，20s后若驾驶员还未接管就会退出，因此当车辆速度较高时，无法保证每次都能完全刹停，请在系统提示接管时及时接管方向盘和刹车。请不要故意测试或等待系统触发安全报警和减速。