自动紧急制动系统包括前碰撞预警功能和自动紧急制动功能。
前碰撞预警功能在与前车存在追尾碰撞危险时,通过报警提醒驾驶员及时制动。
如果驾驶员制动力不足,自动紧急制动功能将辅助驾驶员制动;如果驾驶员完全未做出反应,自动紧急制动功能将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。
请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。
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自动紧急制动系统-系统概述1
自动紧急制动系统只能在特定的情况下辅助驾驶员,不能保证在任何情况下都百分百触发功能。在任何时候,驾驶员拥有对车辆的最高控制权,并对保证行车安全负全责。 自动紧急制动系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用,对对向车辆、横向穿过的车辆不起作用,对行人(配置“集成式自适应巡航系统”车型除外)、动物和道路上的其它物体不起作用,对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。 出于系统固有的限制,误触发不可能完全避免。 |
自动紧急制动系统与自适应巡航系统共用传感器来探测前方车辆,在配置有“集成式自适应巡航功能”的车型上,自动紧急制动系统依靠前毫米波雷达或前视智能摄像头,对前方目标进行识别,雷达和摄像头的探测局限同样会影响自动紧急制动系统性能。
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自动紧急制动系统-系统概述2
由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂,系统不能确保在各种条件下都能正确探测,在(不限于)如下情况,自动紧急制动系统可能不会触发或性能存在衰减,请不要过于依赖自动紧急制动系统,不要故意测试或故意等待自动紧急制动系统的触发:
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点击显示屏【车辆中心】-【安全】界面开启/关闭【前碰撞预警】和【自动紧急制动】两个功能。
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自动紧急制动系统-系统操作--S202
自动紧急制动辅助系统为后台工作系统,不会被驾驶员察觉,如果前方目标被系统探测到,在危险等级未达到之前,也不会触发报警或自动制动。 为减少制动反应时间,系统检测到存在碰撞危险时,会根据危险等级提前主动建立制动油路压力。该过程中,ESC的电磁阀和电机会工作,驾驶员可能会听到“哒哒”的声音,这属于自动紧急制动辅助系统工作时的正常现象。 |
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自动紧急制动系统-系统操作
发生以下情况时,必须关闭自动紧急制动辅助功能:
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当长时间跟车距离过近时,仪表会提示“请保持安全车距”,该报警在本车车速(60-150km/h)时仅对运动车辆起作用。
车辆在中高速行驶时,如果与前方目标存在碰撞危险,仪表会提示“碰撞危险”并连续声音报警,行人仅融合了前视摄像头的车型可识别,摄像头和雷达的探测局限均会影响行人自动紧急制动系统性能。该报警在本车车速如下范围时起作用如下:
针对静止车辆:15km/h~150km/h
针对运动车辆:15km/h~150km/h
针对横穿行人:15km/h~85km/h
如果与前车的碰撞危险进一步升级,自动紧急制动功能将触发短暂的快速制动。
发生以下情况(不限于)时,前碰撞预警功能将不起作用:
前碰撞预警功能关闭
挡位未在前进(D)挡
车速在工作速度范围外
驾驶员制动或主动转向
驾驶员大幅度急踩油门踏板
发动机/动力系统关闭
系统认为碰撞危险已解除
车辆失稳
系统初始化
ESC系统故障
仪表故障
自动紧急制动系统故障
雷达被遮挡
摄像头被遮挡(针对行人和骑行者)
摄像头高温保护
前碰撞预警功能预警灵敏度分为早、中、晚三个等级,灵敏度越高,越早触发报警,同时报警会更加频繁。
如果前碰撞预警功能报警后,驾驶员踩制动或制动力不足,自动紧急制动功能将辅助驾驶员制动,同时仪表显示“碰撞危险,自动紧急制动”,该功能在本车车速处于如下范围时起作用:
针对静止车辆:4km/h~80km/h
针对运动车辆:4km/h~150km/h
针对行人:4km/h~60km/h
针对速度(10km/h~30km/h)的横向骑行者:4km/h~60km/h
发生以下情况时(不限于),系统将不起作用:
自动紧急制动功能关闭
主驾未佩戴安全带
挡位未在前进(D)挡
车速在工作速度范围外
驾驶员制动或主动转向
驾驶员急踩油门踏板
发动机关闭
系统认为碰撞危险已解除
车辆失稳
系统初始化
ESC系统故障
自动紧急制动系统故障
雷达被遮挡
摄像头被遮挡(针对行人和骑行者)
摄像头高温保护
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自动紧急制动功能
自动紧急制动功能主动制动至车辆安全停下2s后,系统将释放制动,驾驶员须及时接管对车辆的控制(如踩下制动踏板)。 自动紧急制动功能为辅助驾驶员制动,最大限度减轻驾驶员人身伤害,并非所有场景可刹停避撞。 |
倒车横向制动系统由安装在车辆后保险杠内左右两侧的后向毫米波雷达实现该功能。
倒车横向紧急制动功能在本车倒车时与后方横向穿越车辆存在碰撞危险时,通过控制本车制动达到避免或减轻碰撞的效果。
如果驾驶员制动力不足,倒车横向紧急制动功能将辅助驾驶员制动;如果驾驶员完全未做出反应,倒车横向紧急制动功能将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。
请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。
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倒车横向制动系统
倒车横向制动系统只能在特定的情况下辅助驾驶员。在任何时候,驾驶员拥有对车辆的最高控制权,并对保证车辆的安全负全责。 倒车横向制动系统仅对本车后方横向穿越目标车辆起作用。对本车正后方同向行驶或静止的车辆不起作用,对行人、动物和道路上的其它物体不起作用,对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。 出于系统固有的限制,误触发不可能完全避免。 |
倒车横向制动系统与后向预警辅助系统共用后向毫米波雷达来探测后方车辆,倒车横向紧急制动功能属于后方预警系统中的倒车横向预警功能的高级衍生功能;功能触发范围及限制与倒车横向预警功能相同,在满足倒车横向预警的前提下,系统判断本车按当前倒车情况与后方横穿越车辆有不可避免的碰撞风险时,倒车横向紧急制动功能将主动进行制动。
功能启动条件:
• 本车在倒(R)挡
• 本车车速小于15km/h
• 本车车速大于4km/h
• 目标在倒车横向预警功能的监控范围内
后向预警辅助系统存在的探测原理限制同样会影响倒车横向制动系统性能
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倒车横向制动系统
倒车横向制动系统主要针对停车场倒车场景,由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂,系统不能确保在各种条件下都能正确探测,在(不限于)如下情况,倒车横向制动系统可能不会触发或性能存在衰减,请不要过于依赖倒车横向制动系统,不要故意测试或故意等待倒车横向制动系统的触发:
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在显示屏主页面【车辆中心】→【安全】→【倒车横向自动紧急制动】界面开启、关闭“倒车横向自动紧急制动”功能。
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倒车横向制动系统
倒车横向制动系统为后台工作系统,不会被驾驶员察觉,如果前方目标被系统探测到,在危险等级未达到之前,也不会触发自动制动。 |
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倒车横向制动系统
发生以下情况时,必须关闭倒车横向自动紧急制动辅助功能:
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车道偏离预警系统(LDW)是高速工况下驾驶员无意识偏离车道后,对驾驶员进行提醒的辅助报警系统。它通过安装在前挡风玻璃后的智能前视摄像头探测车辆前方车道标线,当车辆越过车道标线时,通过图像、声音或方向盘振动提醒驾驶员。
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车道偏离预警系统-系统概述1
LDW是辅助功能,不能保证适用所有驾驶情况,您必须保持对车辆的控制,谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。 系统仅会在激活状态且识别到满足相关法规要求的车道线时才可能触发预警或纠偏(若配置了纠偏功能)。 在恶劣的气候条件下,系统可能无法正常运行,雨/雪/雾/强对比照明(如进出隧道)都会影响系统功能。 在如下工况或路段,系统可能不运行或发出虚假报警:
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车道偏离预警系统-系统概述2
严禁在传感器(内后视镜位置)附近进行挡风玻璃维修,出现裂痕等均会影响摄像头识别效果,必须更换整块前挡风玻璃。 |
在显示屏主页面【车辆中心】- 【行车】中点击【车道偏离辅助】模式开关 ,可开启/关闭系统。整车电源处于ON挡时,按下“预警”按键开启LDW功能后:
车速小于60km/h时,系统处于待机状态,仪表上车道偏离预警系统状态指示灯显示为白色;
车速大于60km/h时,系统自动进入激活状态,仪表上车道偏离预警系统状态指示灯显示为绿色。
若传感器识别到两侧车道标线,则车道标线被白色填充(识别到一侧车道线则填充一侧,两侧均未识别到则都为灰色)。
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车道偏离预警系统-使用方法
驾驶员应始终对如何正确控制车辆并保持安全负全责:
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可在显示屏主页面【车辆中心】-【行车】-【车道偏离辅助】中选择【预警方式】:
声音
振动
声音+振动
仪表图像报警方式为:偏离预警时车道线显示为红色,纠偏时车道线显示为橙色。
车道偏离报警时,请立即修正车辆方向。
若装配了该功能,可在显示屏主页面[车辆中心]→ [行车]里对车辆偏离车道时的系统辅助方式进行设置:预警,纠偏,关闭。
若选择预警,在车辆偏离车道时,系统发出偏离预警;
若选择纠偏,在车辆偏离车道时,系统将短暂提供辅助转向,纠正车辆行驶轨迹;
若选择关闭,系统既不会进行纠偏,也不会发出偏离预警。
LDW检测到摄像头被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时,仪表上LDW指示灯变成橙色
,同时仪表有相应提示:
前置智能摄像头被遮挡
车道辅助系统故障
车道辅助系统通讯异常
如果故障提示较长时间不能自动消除,重新启动车辆后故障依然存在,请前往长安启源授权服务网点进行处理。
紧急车道保持系统(ELK)是在中高速工况下当车辆与道路边界护栏有碰撞危险或当车辆偏出车道时存在与 “后向来车”有碰撞风险时,通过给与反向转向力干预来避免或减小碰撞的伤害。它通过安装在前挡风玻璃后的智能前视摄像头探测车辆前方车道标线和道路边缘以及对向来车,通过安装在后保险杆内部的左右两侧的毫米波雷达检测后向来车。
ELK包含基于路边缘的紧急纠偏(ELK-re)和基于后向来车的紧急纠偏(ELK-LCS)。
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紧急车道保持系统(ELK)
ELK是辅助功能,不能保证适用所有驾驶情况,您必须保持对车辆的控制,谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。 系统仅在激活状态且满足相关法规要求的车道线时才可能触发ELK-LCS和ELK-O功能。 在恶劣的气候条件下,系统可能无法正常运行,雨/雪/雾/强对比照明(如进出隧道)都会影响系统功能。 在如下工况或路段,系统可能不运行或触发误纠偏:
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紧急车道保持系统(ELK)-启源
严禁在传感器(内后视镜位置)附近进行挡风玻璃维修,出现裂痕等均会影响摄像头识别效果,必须更换整块前挡风玻璃。 雷达传感器轻微移动可能导致系统无法正常工作,如果传感器及周围区域遭受撞击,请联系授权服务网点检修。 |
整车电源处于ON挡时,点击【车辆中心】-【安全】开启或关闭“紧急车道保持”功能。
前视摄像头、侧向毫米波雷达或相关系统发生故障时,都将导致对应ELK功能不可用。请参照后向预警辅助系统、车道偏离预警系统故障处理办法检修,如故障无法消除,请前往长安启源授权服务网点进行处理。
开启ELK功能后,当车速大于系统工作速度后(ELK—LCS:40km/h、ELK-re 60km/h),系统进入待机状态。若传感器识别到两侧车道线标线且本车偏出车道时存在与 “后向来车”有碰撞风险时,或车辆与道路边界护栏有碰撞危险时,系统将进行短暂干预,纠正车辆行驶轨迹。
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紧急车道保持系统(ELK)
驾驶员应始终对如何正确控制车辆并保持安全负全责:
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前视摄像头、侧向毫米波雷达或相关系统发生故障时,都将导致对应ELK功能不可用。请参照后向预警辅助系统、车道偏离预警系统故障处理办法检修,如故障无法消除,请前往长安启源授权服务网点进行处理。
智能远光灯系统(FAB)功能与车道辅助系统共用摄像头,当系统探测到前方车辆的尾灯、迎面车辆的大灯或环境光照度高时,自动抑制远光灯点亮(即关闭远光灯)。当环境光变暗且前方无车辆时,解除抑制,远光灯恢复点亮状态。
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自动远近光灯-S311
FAB是辅助功能,不能保证适用所有驾驶情况,您必须保持对车辆的控制,谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。 在适宜的条件下,FAB辅助开启/关闭远光灯。在如下工况或路段,该功能无法开启/解除远光灯,系统需要手动控制:
如果迎面来车的灯光被遮挡(如隔离带),系统可能不会关闭远光灯。 |
点击显示屏【 车辆中心 】-【灯光】-【自动远光灯】开启/关闭该功能,开启功能后,仪表上方显示
图标;
此时将灯光控制手柄旋转至【AUTO】位置,该功能进入待机状态。
功能处于待机状态时,在黑夜中行车,当车速在30km/h以上时,该功能自动激活,仪表上方显示绿色
图标。
当摄像头探测到前方出现车辆或路灯或环境照度变亮时,该功能自动关闭远光灯。当摄像头探测到前方没有车辆、路灯时,该功能自动启动远光灯,仪表点亮远光灯图标。
当摄像头探测到前方车辆消失约3秒后,远光灯恢复点亮状态。当摄像头探测到前方出现车辆或路灯或环境照度变亮时,该功能自动解除远光灯,仪表熄灭远光灯图标。
将灯光开关选择至非“AUTO”位置时,该功能进入待机状态,不再自动开启和关闭远光灯。
即使开启该功能后,驾驶员也可以手动转换远光灯和近光灯。
如果仪表提示【自动远光灯系统故障】且长时间不能自动消除,重新启动车辆后故障依然存在,请前往长安启源授权服务网点进行处理。
后向预警辅助系统包含并线辅助(盲区监测、变道辅助)、倒车横向预警、后追尾预警和开门预警功能。
系统目标监测控制单元(毫米波雷达传感器)安装在后保险杠内部的左右两侧。
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后向预警辅助系统-系统概述
后向预警辅助系统只是驾驶辅助装置,不能辅助避免碰撞或减轻碰撞危害,驾驶过程中请注意观察周围环境,安全行驶。 后向预警辅助系统主要针对运动的车辆起作用,对于自行车、行人、婴儿车等较小对象在有利条件下可能识别。 请勿在传感器及周围区域进行改装、安装附件、粘贴标签等操作。 请勿私自拆装、互换传感器。 |
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后向预警辅助系统-系统概述1
受传感器探测原理限制,在如下情况(不限于),系统功能可能无法正常运行,请注意观察车辆周边情况,谨慎驾驶:
当传感器被遮挡或车辆周边存在较多干扰时,系统可能出现错误报警,请及时清理遮挡物,必要时关闭功能:
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后向预警辅助系统-系统概述2-启源
雷达传感器轻微移动可能导致系统无法正常工作,如果传感器及周围区域遭受撞击,请联系授权服务网点检修。 |
在显示屏主页面的[车辆中心]- [安全]界面,开启或关闭系统相应功能。
出厂默认为开启状态,二次使用,系统记忆上一次用户设置状态。
并线辅助功能包含盲区监测及变道辅助功能。
在行车时,尤其是转向或变道时,如果监测区域内有危险车辆,通过外后视镜上报警指示灯警示驾驶员。
1.盲区监测区域
2.变道辅助区域
A.本车
B.其他车
功能开启,本车行驶速度超过15km/h,若盲区监测区域内存在运动车辆或变道辅助区域内存在快速逼近车辆时,系统通过点亮报警指示灯提醒驾驶员,如果此时对应侧转向灯为开启,则报警指示灯闪烁,同时仪表发出声音警示。
低速行驶(车速小于15km/h),同一方向大角度转动方向盘或打开转向灯,目标转向侧盲区监测功能正常预警。
倒车横向预警功能可在驶出停车位以及其他看不清交通情况的条件下(如复杂的出入口、晚上、雾天等)倒车为驾驶员提供预警辅助。
功能开启,车辆挂入R挡(倒车挡),当后方有其他车辆从侧面快速接近且与本车有碰撞风险时,通过外后视镜报警指示灯闪烁、仪表声音、主显示屏警示图标闪烁的方式警示驾驶员。
倒车横向预警功能并非在所有倒车环境下都能及时发出报警,在如下情况,由于周边物体的遮挡探测区域变小,目标车辆非常接近本车时,才可能激活报警。
探测区域由于相邻车辆的遮挡。
探测区域由于墙、花坛等物体遮挡。
功能开启,车辆处于D挡(前进挡)时,当与正后方快速迫近的目标车辆存在碰撞风险时,仪表显示后方危险报警信息,告知驾驶员,同时,危险警告灯(双闪)快速闪烁,提示后方车辆。
车辆上电,且车辆挡位为D挡(前进挡)。
停车后,当打开车门或下车存在与侧后方运动车辆发生碰撞危险时,通过外后视镜报警指示灯点亮(闪烁)、仪表显示屏警示信息、语音警示多种形式提醒驾乘人员打开车门或下车危险(语音警示可通过设置菜单选择关闭)。
车辆停车后,在如下条件时起作用:
系统中开门预警功能开关设置开启
车辆未下电且未锁车门
车辆熄火后5min内且未锁车门
以下情况仪表将显示“后向辅助系统失效”, 外后视镜报警指示灯持续点亮。
雷达传感器存在故障
其他关联控制器故障
雷达传感器位置被撞击等外力破坏,安装位置超出雷达正常工作范围。
以下情况,仪表显示 “后向辅助雷达遮挡”,外后视镜报警指示灯持续点亮。
雷达传感器被泥土、冰雪、改/加装附件、粘贴物等遮挡。
如果雷达被遮挡,请将雷达传感器处的加装件或粘贴物去除,若长时间行驶泥泞路,可尝试冲洗雷达传感器处的后保险杠内外表面,并请时刻保持传感器及周围区域清洁。
如果系统故障信息持续存在,请到长安启源授权服务网点进行检查。
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后向预警辅助系统-故障处理
车辆每次上电时,外后视镜报警指示灯会点亮,若3s后熄灭,表示系统正常。 |
限速标志识别系统(TSR)与车道辅助系统共用摄像头,探测行驶道路上/旁的限速标志并在仪表显示,帮助驾驶员观察道路限速标志,并在车速超过识别到的限速标志时通过声音、图像报警以警示驾驶员。
按车型分类的限速标志,TSR显示小型车的限速值。
有最高、最低限速标志时,TSR显示最高限速值。
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限速标志识别系统-功能概述
TSR 是辅助功能,无法适用于所有驾驶情况,系统识别的限速值可能与您所使用的导航系统提供的限速值存在差异,您必须保持对行驶路线的观察,谨慎驾驶并对保持安全且合法的车速负全责。 |
整车电源处于ON挡时,系统默认开启。同时在显示屏主页面“车辆中心”-“行车辅助”-“超速预警”可以设置偏差值(±10km/h范围内)、开启/关闭超速预警提示音。
车辆驶过限速标志后,仪表将在一段行驶距离内(0.2km~3km)连续显示限速信息。车辆驶过取消限速标志后,仪表将取消显示限速信息(不显示具体值)。若取消标志和下一路段的限速值同时出现,则直接显示限速值。
TSR探测性能受天气、照明度、道路标志的位置等限制影响。以下情况TSR探测将受限:
倾斜/损坏的标志
弯道上的标志
被完全/部分遮挡或放置不当的标志
被冰雪或较厚的灰尘覆盖的标志
超出摄像头视野的标志
雨/雪/雾等视野不佳的环境
夜间照明不足
车辆逆光行驶
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限速标志识别系统-功能限制-启源
挡风玻璃维修不当可能导致摄像头位置变化,从而影响TSR 的功能,因此,维修作业必须由授权服务网点进行。 |
环视行车记录仪系统(DVR)可记录车辆行驶过程中车外四周视频信号、车辆状态信号,为交通事故提供证据。此外,系统可以通过车载娱乐终端实现拍照、实时显示、回放、设置功能。
整车电源为ON挡时,影像记录默认开启。通过车载终端的触屏开关,可关闭/开启功能录影,拍摄的影像在车载娱乐终端上实时显示,用户可以通过相关界面完成设置/拍照/回放等操作。
:循环录制状态
:油门踏板百分比
:车速
:左/右转向有效信号
:制动踏板
:安全带锁扣
可以通过语音控制行车记录仪应用——“小安你好,打开行车记录仪/退出行车记录仪/拍照”等。
通过点击显示屏上的“环视行车记录仪”进入APP,进行循环录制开/关、拍照、设置及文件查看等操作。
紧急录制触发时,将触发时刻前后15-30s的视频保存为一个单独的、不会被循环覆盖的视频。
从车辆上电到录制启动的时间为8s,在此期间需要驾驶员保持谨慎驾驶。
紧急记录在下列任一条件下触发:
紧急录制按键按下。
瞬时减速度>6m/s²(踩急刹车)。
安全气囊碰撞信号发出。
车辆熄火状态下,防盗报警信号触发,此项视频时长与循环录制相同,保存于紧急保存文件夹中。