前毫米波雷达、前视摄像头或相关系统发生故障时，IACC将进入故障状态。此时，仪表上将显示橙色的IACC状态指示灯。

IACC系统故障后，请参照自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统故障处理办法检修，如故障无法消除，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。