系统概述
IACC 通过车道偏离辅助控制器，对前方车辆和车道线进行探测，通过控制车速，保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向实现车辆在车道内行驶。
使用 IACC 前，请仔细阅读本章的全部内容，了解并熟知此功能的正确使用方法、使用限制和要求。任何时候，驾驶员都拥有对车辆的优先控制权。
以下情况下，驾驶员需及时识别危险并通过踩下制动踏板、按下取消按键、接管方向盘控制等方式取消 IACC 并控制车辆，保证行车安全：
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本车与前方、相邻车道车辆未保持足够的安全距离。
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辅助转向不足以安全通过弯道。
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车辆处于IACC工作受限的工况等情形时。
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集成式自适应巡航系统（IACC）-使用IACC时
使用IACC时，驾驶员双手须紧握方向盘，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息。 即使正在使用IACC，驾驶员始终承担着安全且合法地控制车辆，保持正确车距和车速的最终责任。 |
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集成式自适应巡航系统-系统概述2
IACC为驾驶辅助系统，对车辆制动、转向控制都比较柔和，系统不能完全避免碰撞，也无法在所有天气、路况、道路类型、行驶工况下提供您所期望的转向辅助，驾驶员必须及时察觉并接管对车辆的控制，不能等到系统发出警示信息后再采取应急措施。 IACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在如下路况、环境条件下切勿使用IACC，否则可能导致系统无法按您预期辅助驾驶车辆或直接退出，甚至产生与该系统未探测到的周围障碍物相碰的风险：
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IACC 系统使用的雷达和摄像头在（不限于）以下情况可能无法准确探测车道线、前方车辆，从而无法辅助您控制车辆按期望轨迹行驶或调整车速、车距，请及时接管对车辆的控制，必要时关闭 IACC。
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行驶路线不唯一
前方岔路或车道数量变化时，系统无法判断行驶方向，可能选择错误车道或直接退出。
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道路“封闭”
道路施工或前方存在故障车辆等情况下，道路通行路线为非车道线或前方无道路，系统无法自动识别并变换车 道。
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车道可行驶空间被侵占
系统无法识别侵入车道内且悬空的异物，可能存在碰撞风险（如中央隔离带内的植物侵入车道内等）。
系统可能无法识别前方静止的车辆，特别是本车车速过高或与前车存在一定夹角时，可能存在碰撞风险。
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车道线不标准
车道线不清晰（破旧、缺失、路面反光、明暗度连续变化、车道线在树荫或隔离带荫影内等）、凌乱（如交叉路口，分流、汇流、匝道口等处多组标线等）情况下，系统无法预测行驶轨迹，可能出现非预期的错误转向，甚至直接退出。
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路面凹凸不平
车轮压过路面上的凹坑、石块等凸起物时，受路面干扰，车辆航向可能瞬间产生较大变化，车辆可能偏离车道。 系统可能因为车辆颠簸导致识别不到车道线而临时退出。
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系统可能将路沿（特别是在隧道内）、车轮印迹、路面缝隙、积雪等类似车道线特征的线条误识别为车道，车辆将偏离车道中间行驶或航向出现短暂变化。
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车辆在进入弯道、通过连续弯道，或者在转弯半径过小的弯道、湿滑路面，以及超速行驶时，系统可能无法辅助驾驶员将车辆控制在车道内，甚至可能直接退出。
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拥堵或合流道路
系统可能无法对近距离切入车辆做出反应，特别是在拥堵道路处于跟车控制模式时，存在碰撞风险。
跟车控制模式下，引导车换道时，本车将跟随目标车行驶，可能与临道车辆发生碰撞风险。
跟车控制模式下，可能基于靠近车道边缘的目标车辆进行控制，车辆可能偏向车道一侧转向，与临道车辆存在碰撞风险。
若前方相邻车突然近距离切入本车车道，车辆可能偏向车道一侧或无法及时制动，产生碰撞风险。
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强磁环境将干扰电动助力转向系统（EPS）的响应，切勿将具有强磁特性的物件靠近EPS。车辆长时间处于强磁环境内时（如电厂等有高压电磁辐射的场所），请留意车辆EPS 转向辅助性能，存在异常时请勿使用IACC，并立即前往长安汽车授权服务网点进行检修。
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牵引其它车辆时请勿使用IACC。任何影响自适应巡航系统、车道偏离预警系统传感器的功能、性能的场景，均勿使用IACC。