当长时间跟车距离过近时，仪表会提示“请保持安全车距”，该报警在本车车速（60~150km/h）时仅对运动车辆起作用。

车辆在中高速行驶时，如果与前方目标存在碰撞危险，仪表会提示”碰撞危险“并连续声音报警，行人仅融合了前视摄像头的车型可识别，雷达和摄像头的探测局限均会影响行人自动紧急制动系统性能。该报警在本车车速如下范围时起作用：

• 针对静止车辆：15~150km/h

• 针对运动车辆：15~150km/h

• 针对行人：15~85km/h

如果与前车的碰撞危险进一步升级，自动紧急制动功能将触发短暂的快速制动。

发生以下情况（不限于）时，前碰撞预警功能将不起作用：

• 前碰撞预警功能关闭

• 挡位未在前进（D）挡

• 车速在工作速度范围外

• 驾驶员制动或主动转向

• 驾驶员大幅度急踩油门踏板

• 发动机关闭

• 系统认为碰撞危险已解除

• 车辆失稳

• 系统初始化

• ESC系统故障

• 仪表故障

• 自动紧急制动系统故障

• 雷达被遮挡

• 摄像头被遮挡

前碰撞预警功能预警灵敏度分为早、中、晚三个等级，灵敏度越高，越早触发报警，同时报警会更加频繁。