自动紧急制动辅助系统只能在特定的情况下辅助驾驶员。在任何时候，驾驶员拥有对车辆的最高控制权，并对保证行车安全负全责。

自动紧急制动辅助系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用，对对向车辆、横向穿过的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。

出于系统固有的限制，误触发不可能完全避免。

由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测，在（不限于）如下情况，自动紧急制动辅助系统可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖自动紧急制动辅助系统，不要故意测试或故意等待自动紧急制动辅助系统的触发：

• 恶劣天气（如大雾、大雨、大雪、冰雹等）和湿滑路面（如冰雪、潮湿或积水路段等）。

• 对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标、急转弯道路中的目标以及目标近距离紧急刹车等。

• 雷达或摄像头受干扰的环境（如电场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等）。

• 雷达或摄像头安装位置变化，如受到强烈震动或轻微撞击时。

• 摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行。雨、雪、雾气、低照度都能影响摄像头对于行人的识别，降低针对行人的自动紧急制动系统性能。

• 传感器被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡时。

• 对车辆的结构性改装（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低自动紧急制动系统性能或增加误触发率。