ACC 系统检测到系统传感器被遮挡、传感器故障。或相关系统发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成橙色，同时有相应提示：

• 传感器被遮挡

  如果仪表提示"前向毫米波雷达遮挡"或“前摄像头被遮挡”，请清洁雷达或摄像头表面。

  如清洁后该故障仍长时间不能自动消除，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。

• 功能受限

  出现如下故障，并且故障提醒较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行检修：

  • 功能暂时不可用。

  • 自适应巡航系统故障。

  • 自适应巡航系统通讯异常。

以下情况请务必前往长安汽车授权服务网点对雷达进行专业校准：

• 拆卸/重新安装雷达或前碰撞横梁、摄像头或前挡风玻璃。

• 外力等导致雷达或摄像头固定不稳或位置异常。

• 车辆发生过碰撞。

• ACC性能下降（如探测到目标的距离异常缩短或经常错误识别旁边车道的车辆等）。

• 自动紧急制动系统功能异常（如经常错误报警或制动等）。

自适应巡航系统-故障处理 车辆维修不当可能导致雷达或摄像头位置变化，从而影响ACC/AEB的功能。因此，维修作业必须由授权服务网点进行。