系统概述

自适应巡航系统通过安装在前保险杠后方的前毫米波雷达或内后视镜处的前视摄像头探测前方车辆，使车辆按照设定的速度行驶，当前方出现低于设定速度的运动车辆时，自动保持与前车的距离，并跟随前车停下/起步。

在使用 ACC 前，请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。

自适应巡航系统-系统概述1

由于实时交通、道路、天气等行驶环境复杂，巡航系统不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣环境下请关闭ACC功能并谨慎驾驶。

ACC不能代替驾驶员进行驾驶，您必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶，遵守限速等交通规则并对车辆驾驶负全责。

自适应巡航系统-系统概述2

ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对迎面/横向穿过/静止/缓慢移动的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体（如锥形筒、水马、护栏、石头等）不起作用。

ACC为驾驶辅助系统，对车辆加速、制动比较柔和，系统不能完全避免碰撞，适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在（不限于）如下路况、环境条件下切勿使用ACC：

自适应巡航系统-系统概述

ACC工作时可能会发出制动声音、ACC控制车辆减速时，制动踏板变硬（但您仍可以通过踩下制动踏板控制车辆减速），均是正常现象。

牵引其他车辆时会降低ACC的性能。

结构性改装车辆（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低ACC性能，甚至导致ACC无法使用。

ACC 系统不能识别行人和迎面来的车辆。

ACC 只能实现有限的制动，不能够实现紧急制动。

如果前车突然制动（紧急停车 )，就会有 ACC 无法作出反应或对前车的反应过慢，从而导致制动过晚的风险。在这种情况下，驾驶员不会收到控制车辆请求。

在某些情况下，如前车相对速度过大，过快换道，或安全距离过小等，系统没有足够的时间减小相对速度。这种情况下驾驶员必须适当地做出反应，系统无法在每种情况下都发出声音、文字或图像警告。

当进入和驶出弯道时,目标的选择有可能延迟或受到干扰。在这些情况下ACC 车辆将可能不按预期制动或制动过晚。

在急转弯道路上，例如蛇行道路上有可能出现前车由于传感器视野限制在几秒钟内发生丢失，这有可能导致 ACC 车辆加速。

在某些环境中探测有可能收到影响或发生延迟，如目标地雷达反射截面积过小(可能是自行车、四轮马车或行人)时，系统将无法确认与前车距离地风险，会导致对该类车流反应延迟或无法反应的情况。在这类情况下驾驶员需要进行车速控制，此外，探测还可能被噪声或电磁干扰等影响，从而产生延迟或收到干扰。

当本车与前方车辆重合度过小时，ACC系统无法将前方车辆识别为目标车辆，此时需驾驶员保持对车辆的控制。

当在跟随前车停止过程中，在极少数情况下，系统将不能识别车辆的末端而是识别目标下部的末端(例如有较高底盘的卡车后轴或车辆的保险杠)。系统将不能保证适当的停车距离。驾驶员必须保持警惕并且随时准备制动。

ACC 系统使用的雷达在（不限于）以下情况下可能无法准确探测到目标车辆或探测时间较晚，从而无法辅助您控制车辆调整车速、车距，请及时控制车辆，必要时关闭 ACC：