倒车横向制动辅助系统只能在特定的情况下辅助驾驶员。在任何时候，驾驶员拥有对车辆的最高控制权，并对保证车辆的安全负全责。

倒车横向制动辅助系统仅对本车后方横向穿越目标车辆起作用。对本车正后方同向行驶或静止的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。

出于系统固有的限制，误触发不可能完全避免。

倒车横向制动辅助系统主要针对停车场倒车场景，由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测，在（不限于）如下情况，倒车横向制动辅助系统可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖系统，不要故意测试或故意等待系统触发：

• 恶劣天气（如大雨、大雪、冰雹等）和湿滑路面（如冰雪、潮湿或积水路段等）。

• 对于被遮挡突然切入目标、目标车与本车夹角超出功能设定范围、目标车超出雷达探测范围等。

• 雷达受干扰的环境（如电场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等）。

• 雷达安装位置变化，如受到强烈震动或轻微撞击时。

• 传感器被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡时。

• 对车辆的结构性改装（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低系统性能或增加误触发率。

倒车横向制动辅助系统为后台工作系统，不会被驾驶员察觉，如果侧后方目标被系统探测到，在危险等级未达到之前，也不会触发制动辅助。

发生以下情况时，必须关闭倒车横向自动紧急制动辅助功能：

• 车辆被牵引时。

• 雷达安装位置改变时（如发生过追尾事故）。