后向预警辅助系统包含并线辅助（盲区监测、变道辅助）、倒车横向预警、后追尾预警和开门预警功能。

系统目标监测控制单元（毫米波雷达传感器）安装在后保险杠内部的左右两侧。

不同款型外观有差异，请以实车为准，传感器位置仅供示意。

并线辅助功能包含盲区监测及换道辅助两个功能。

在行车时，尤其是转向或变道时，如果监测区域内有危险车辆，通过外后视镜上报警指示灯警示驾驶员。

倒车横向预警功能可在驶出停车位以及其他看不清交通情况的条件下（如复杂的出入口、晚上、雾天等）倒车为驾驶员提供预警辅助。

功能开启，车辆挂入R（倒车）挡，当后方有其他车辆从侧面快速接近且与本车有碰撞风险时，通过外后视镜报警指示灯闪烁、仪表声音、主显示屏警示图标闪烁的方式警示驾驶员。

功能开启，车辆处于D（前进）挡时， 当与正后方快速迫近的目标车辆存在碰撞风险时，仪表显示后方危险报警信息，告知驾驶员，同时危险警告灯（双闪）快速闪烁，提示后方车辆。

停车后，当打开车门或下车存在与侧后方运动车辆发生碰撞危险时，通过外后视镜报警指示灯(点亮)、仪表显示屏警示信息、语音警示多种形式提醒驾乘人员打开车门或下车危险(语音警示可通过设置菜单选择关闭）。

以下情况仪表将显示“后向辅助系统失效”， 外后视镜报警指示灯持续点亮。

• 雷达传感器存在故障

• 其他关联控制器故障

• 雷达传感器位置被撞击等外力破坏，安装位置超出雷达正常工作范围

以下情况，仪表显示 “后向辅助雷达遮挡”，外后视镜报警指示灯持续点亮。

• 雷达传感器被泥土、冰雪、改/加装附件、粘贴物等遮挡。

如果雷达被遮挡，请将雷达传感器处的加装件或粘贴物去除，若长时间行驶泥泞 路，可尝试冲洗雷达传感器处的后保险杠内外表面，并请时刻保持传感器及周围区域清洁。

如果系统故障信息持续存在，请到长安汽车授权服务网点进行检查。