车道偏离预警系统（LDW）是高速工况下驾驶员无意识偏离车道后，对驾驶员进行提醒的辅助报警系统。它通过安装在前挡风玻璃后的前视摄像头探测车辆前方车道标线，当车辆越过车道标线时，通过图像、声音或方向盘振动提醒驾驶员。
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车道偏离预警系统-系统概述1
LDW是辅助功能，不能保证适用所有驾驶情况，您必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。 系统仅会在激活状态且识别到满足相关法规要求的车道线时才可能触发预警或纠偏（若配置了纠偏功能）。 在恶劣的气候条件下，系统可能无法正常运行，雨/雪/雾/强对比照明（如进出隧道）都会影响系统功能。 在如下工况或路段，系统可能不运行或发出虚假报警：
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车道偏离预警系统-系统概述2
严禁在传感器（内后视镜位置）附近进行挡风玻璃维修，出现裂痕等均会影响摄像头识别效果，必须更换整块前挡风玻璃。 |
点击显示屏【
】- 【驾驶】-【行车辅助】-【车道偏离辅助模式】开关 ，可开启/关闭系统。
开启 LDW 功能后：
车速小于60km/h 时，系统处于待机状态，仪表上车道偏离预警系统状态指示灯显示为白色。
车速大于60km/h 时，系统自动进入激活状态，仪表上车道偏离预警系统状态指示灯显示为绿色。
若传感器识别到两侧车道标线，则车道标线被白色填充（识别到一侧车道线则填充 一侧，两侧均未识别到则都为灰色）。
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车道偏离预警系统-使用方法
驾驶员应始终对如何正确控制车辆并保持安全负全责：
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点击显示屏【
】-【驾驶】-【行车辅助】-【车道偏离辅助模式】选择【预警方式】。
声音
振动
声音+振动
仪表图像报警方式为：偏离预警时车道线显示为红色，纠偏时车道线显示为橙色。
车道偏离报警时，请立即修正车辆方向。
LDW检测到摄像头被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，仪表上LDW指示灯变成橙色
，同时仪表有相应提示。
前视摄像头遮挡
车道辅助系统故障
车道辅助系统通讯异常
如果故障提示较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。
若装配了该功能，可在显示屏主页面【
】-【驾驶】-【行车辅助】里对车辆偏离车道时的系统辅助方式进行设置：预警或纠偏。
若选择预警：在车辆偏离车道时，系统发出偏离预警；
若选择纠偏：在车辆偏离车道时，系统将短暂提供辅助转向，纠正车辆行驶轨迹。