自动紧急制动辅助系统（AEB）※

自动紧急制动系统包括前碰撞预警功能和自动紧急制动辅助功能。

前碰撞预警功能在与前车存在追尾碰撞危险时，通过报警提醒驾驶员及时制动。

如果驾驶员制动力不足，自动紧急制动功能将辅助驾驶员制动；如果驾驶员完全未做出反应，自动紧急制动功能将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。

请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。

自动紧急制动系统-系统概述1-C211MCA

自动紧急制动辅助系统只能在特定的情况下辅助驾驶员。在任何时候，驾驶员拥有对车辆的最高控制权，并对保证行车安全负全责。

自动紧急制动辅助系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用，对对向车辆、横向穿过的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。

出于系统固有的限制，误触发不可能完全避免。

自动紧急制动系统与自适应巡航系统共用传感器（雷达或摄像头）来探测前方车辆，传感器的探测局限会影响自动紧急制动系统性能。

自动紧急制动系统-系统概述2

由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测，在（不限于）如下情况，自动紧急制动辅助系统可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖自动紧急制动辅助系统，不要故意测试或故意等待自动紧急制动辅助系统的触发：

点击显示屏【】-【驾驶】-【安全辅助】界面开启/关闭【前碰撞预警】和【自动紧急制动】两个功能。

自动紧急制动系统-系统操作--S202

自动紧急制动辅助系统为后台工作系统，不会被驾驶员察觉，如果前方目标被系统探测到，在危险等级未达到之前，也不会触发报警或自动制动。

为减少制动反应时间，系统检测到存在碰撞危险时，会根据危险等级提前主动建立制动油路压力。该过程中，ESC的电磁阀和电机会工作，驾驶员可能会听到“哒哒”的声音，这属于自动紧急制动辅助系统工作时的正常现象。

自动紧急制动系统-系统操作

发生以下情况时，必须关闭自动紧急制动辅助功能：

当长时间跟车距离过近时，仪表会提示“请保持安全车距”，该报警在本车车速（60~150km/h）时仅对运动车辆起作用。

车辆在中高速行驶时，如果与前方目标存在碰撞危险，仪表会提示”碰撞危险“并连续声音报警，行人仅融合了前视摄像头的车型可识别，雷达和摄像头的探测局限均会影响行人自动紧急制动系统性能。该报警在本车车速如下范围时起作用：

如果与前车的碰撞危险进一步升级，自动紧急制动功能将触发短暂的快速制动。

发生以下情况（不限于）时，前碰撞预警功能将不起作用：

前碰撞预警功能预警灵敏度分为早、中、晚三个等级，灵敏度越高，越早触发报警，同时报警会更加频繁。

如果前碰撞预警功能报警后，驾驶员踩制动或制动力不足，自动紧急制动辅助功能将辅助驾驶员制动，同时仪表显示“碰撞危险，自动紧急制动”，该功能在本车车速处于如下范围时起作用：

发生以下情况时，系统将不起作用：

自动紧急制动功能

自动紧急制动功能主动制动至车辆安全停下2s后，系统将释放制动，驾驶员须及时接管对车辆的控制（如踩下制动踏板）。

自动紧急制动功能为辅助驾驶员制动，最大限度减轻驾驶员人身伤害，并非所有场景可刹停避撞。