自适应巡航系统通过安装在前保险杠后方的前毫米波雷达或内后视镜处的前视摄像头探测前方车辆，使车辆按照设定的速度行驶，当前方出现低于设定速度的运动车辆时，自动保持与前车的距离，并跟随前车停下/起步。

在使用 ACC 前，请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。

自适应巡航系统-系统概述1 由于实时交通、道路、天气等行驶环境复杂，巡航系统不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣环境下请关闭ACC功能并谨慎驾驶。 ACC不能代替驾驶员进行驾驶，您必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶，遵守限速等交通规则并对车辆驾驶负全责。

自适应巡航系统-系统概述2 ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对迎面/横向穿过/静止/缓慢移动的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体（如锥形筒、水马、护栏、石头等）不起作用。 ACC为驾驶辅助系统，对车辆加速、制动比较柔和，系统不能完全避免碰撞，适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在（不限于）如下路况、环境条件下切勿使用ACC： 强烈反射雷达信号的环境（如多层停车场，隧道，变电站，钢架桥等）；光线存在急剧变化的场景(如前方逆光、炫光、进出隧道等)；光线条件差的场景(如夜晚、阴天等)。 城市道路、山路、上下匝道、湿滑路面、坡陡、颠簸或急弯的道路。 天气恶劣、视线不佳的场景(如雨/雪/雾/沙尘/光照不足/反光/逆光/炫光/进出隧道/林荫道路等)。

自适应巡航系统-系统概述 ACC工作时可能会发出制动声音、ACC控制车辆减速时，制动踏板变硬（但您仍可以通过踩下制动踏板控制车辆减速），均是正常现象。 牵引其他车辆时会降低ACC的性能。 结构性改装车辆（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低ACC性能，甚至导致ACC无法使用。

ACC 系统使用的雷达在（不限于）以下情况下可能无法准确探测到目标车辆或探测时间较晚，从而无法辅助您控制车辆调整车速、车距，请及时接管对车辆的控制，必要时关闭 ACC：

1. 通过弯道

   车辆进出弯道、在弯道内行驶时自适应巡航系统可能探测不到本车道前方车辆，或探测到相邻车道的车辆。

   

2. 装有特殊装载物/设备的车辆

   自适应巡航系统无法探测到车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或附件。

   

3. 前方狭窄车辆

   自适应巡航系统可能无法探测摩托车、自行车等狭窄车辆。

   

4. 其它车辆变换车道

   相邻车道的车辆切入本车道时，如未完全进入探测范围，自适应巡航系统可能无法探测。

   

5. 坡道

   车辆进、出坡道时，自适应巡航系统可能无法探测到前方车辆。

   

6. 静止目标

   自适应巡航系统可能无法及时识别前方的静止或低速缓行的车辆。

   

7. 航向偏差大

   自适应巡航系统无法识别与本车存在一定夹角的车辆。

   

8. 其他装有毫米波雷达的装置

   当车辆配有前雷达时，同频段的毫米波雷达之间存在有干扰的可能，相互干扰时可能影响目标探测。

9. 侧翻、事故的车辆

   前方车辆发生事故、侧翻、变形等，系统可能无法探测到前方的车辆。

   

激活ACC

车辆每次点火后，第一次使用ACC，必须通过 按键激活，此后，在同一点火周期内，可通过 或 按键激活。

ACC功能激活后，巡航状态指示灯变成绿色。

部分情况将无法激活ACC，如未系安全带、不在前进档等，请按照仪表提示操作

调整巡航速度

激活ACC后，可通过 或 按键，以及语音控制功能主动调整巡航速度 ， 巡航速度调整范围 20~150km/h。

• 短按按键，巡航速度按5km/h的间隔递增/递减 ；

  长按按键 ，巡航速度将按1km/h的间隔递增/递减；

  随着长按时间增加，间隔递增/递减的车速值也逐渐增大。

• 通过“小安你好”或方向盘语音按键 唤醒语音控制，通过说出“巡航速度 XX”等调整巡航速度。

ACC处于驾驶员主动提速模式时，按下 按键将当前车速设定为巡航速度。

配置“限速标志识别功能”的车辆，限速值右侧显示“SET”图标时，按下 按键可将限速值设置为巡航速度。

通过弯道时，ACC会根据弯道大小以及当前的速度进行智能减速，弯道越急，减速越多。通过弯道后，ACC再次将车辆加速到设定的巡航速度。

自适应巡航系统-使用方法 由于道路情况复杂（如连续弯道、急弯）、系统探测能力限制，ACC减速过弯时，无法完全保证安全通过弯道，请根据道路情况设置合适的巡航速度，切勿超速行驶。

智能限速※

若装配了该功能，可点击显示屏主页面【 】-【驾驶】-【行车辅助】- 【智能限速】开启或关闭。

功能开启后，系统将根据道路限速情况，自动识别低于当前设定巡航速度一定范围内的限速值并将其设定为巡航速度。

自适应巡航系统-使用方法2 智能限速功能并不能完全保证车辆不超速（比如限速牌离超速摄像头过近，无足够减速距离）以及行车安全，您仍需留意路况信息，合理调整巡航速度。

调整跟车时距

激活ACC后，通过 按键可循环调整跟车时距。

跟车时距共4个挡， 1挡到4挡跟车距离依次变大。每次车辆重新启动后，跟车时距默认为上次设定值。

跟车控制过程中，本车与前车的时距有绿（与设定值基本一致）、橙（与设定值相比跟车较近）、红（与设定值相比跟车过近）三种颜色显示，显示为红色时请及时调整巡航速度或跟车时距，必要时接管对车辆的控制。

自适应巡航系统-使用方法3 跟车时距仅在调整时显示。 跟车时距越小，预留给您的反应时间就越短。请依据前方交通流量、实时天气和路面情况等外部因素合理调整巡航速度和跟车时距。

退出ACC

ACC 激活后，进行如下操作或满足如下条件，巡航系统会退出到待机状态：

• 车辆运动时踩下制动踏板

• 施加驻车制动

• 跟车停下后车辆溜坡

• 按下方向盘上 按键

• 打开主驾车门

• 关闭ESC功能

• 退出D挡或S挡

• 解开主驾安全带

• HDC/ESC/ABS/自动紧急制动功能被激活

• 处于驾驶员主动提速模式超过15min或车速超过155km/h

• 关联系统故障

ACC控制车辆停下后踩制动踏板ACC不会退出。

自适应巡航系统-使用方法4 任何情况下，如果您判断车辆存在安全风险，请果断取消或关闭ACC，立即接管并控制车辆。

恢复ACC

ACC由激活退出到待机时:

按下 按键，ACC将重新激活并恢复至之前设定的速度。

按下 或 按键，ACC 将重新激活并自动将当前车速设定为巡航速度。

自适应巡航系统-使用方法5 恢复ACC时，恢复的设定巡航速度可能与当前行驶速度的差距较大，驾驶员须保证设定巡航速度满足当前路段的限速规则，并注意车辆的加减速变化，及时调整巡航速度。

驾驶员主动提速模式

ACC激活后，主动踩下油门踏板加速时，系统进入驾驶员主动提速模式（超越模式），松开油门踏板后，ACC重新恢复对车辆的控制。

自适应巡航系统-使用方法6 ACC处于驾驶员主动提速模式时，车辆将被驾驶员接管，ACC不会进行加速、减速控制。

ACC停走控制

如果跟随的前车缓慢停下，ACC 会控制车辆在前车后方停下。此后若仪表未提示 “巡航驻车，恢复请按 键，注意前方安全”，ACC会控制车辆自动跟随前车起步。

若仪表提示“巡航驻车，恢复请按 键，注意前方安全”，则需按下 按键或轻踩油门踏板控制车辆起步。

ACC控制车辆停下后，出现如下情况（不限于）电子手刹将自动启动，ACC退出：

• 停车超过3min

• 打开主驾车门

• 解开主驾安全带

• 关闭ESC功能

• 退出D挡或S挡

ACC接管提醒

ACC最大能施加车辆制动能力的40%。

如果ACC制动不足以与前车保持合适的距离，仪表会连续发出“请立即接管”报警，此时请立即接管车辆控制，采取避撞措施避免发生危险。

以下情况请务必前往长安汽车授权服务网点对雷达进行专业校准：

• 拆卸/重新安装雷达或前碰撞横梁、摄像头或前挡风玻璃。

• 外力等导致雷达或摄像头固定不稳或位置异常。

• 车辆发生过碰撞。

• ACC性能下降（如探测到目标的距离异常缩短或经常错误识别旁边车道的车辆等）。

• 自动紧急制动系统功能异常（如经常错误报警或制动等）。

自适应巡航系统-故障处理 车辆维修不当可能导致雷达或摄像头位置变化，从而影响ACC/AEB的功能。因此，维修作业必须由授权服务网点进行。